Witam, borykam się z problemem optymalizacji nastaw regulatorów. Napisałem już algorytm w Matlabie który po podaniu funkcji dwóch zmiennych wyszukuje minimum.
NP:
dane: J = ( x^2 - 4*x + y^2 - y - x*y)
wynik:
f_minimum = -7
dla wartości
x=3; y=2
Teraz potrzebuję równań które opisują układ:
- bez regulatora - sam obiekt (jak wyżej)
- z regulatorem np. PI - od stanu
- z regulatorem np. PI - od wyjścia
NP:
dane: J = ( x^2 - 4*x + y^2 - y - x*y)
wynik:
f_minimum = -7
dla wartości
x=3; y=2
Teraz potrzebuję równań które opisują układ:
- bez regulatora - sam obiekt (jak wyżej)
- z regulatorem np. PI - od stanu
- z regulatorem np. PI - od wyjścia
