Jak skonfigurować 2 routery, by komputery w sieci się widziały?

Da się połączyć 2 komputery przechodząc przez 2 routery?
Mam router o bramie 192.168.10.1 i w tą sieć musiałem wpiąć 2 router ale żebmy za nim był internet brama musi być różna od pierwszej. Czy jest możliwość żeby to skonfigurować aby wszystkie komputery z 2 routerów się widziały?

narysuj schemat o Co ci chodzi z informacjami o routerach, sieciach etc..

Jak rozumiem masz ustawioną inną bramę na tym drugim routerze i komputer do niego podłączony nie ma internetu ?

Drugi router musi mieć ustawiony jako bramę adres 1-go routera - jeżeli jest do niego bezpośrednio podłączony.
Coś kiepski z ciebie informatyk, skoro masz problemy z tak podstawowymi rzeczami.
Nie znamy schematu sieci (co zostało już wspomniane wyżej), brak informacji o routerach, ich konfiguracji...

Załączyłem schemat, gdy bramy na obu routerach są identyczne to k4 i k5 nie mają dostępu do internetu i do zasobów sieciowych k1, k2 k3.

Możliwość taka jest. Problemem jest konfiguracja routerów.
Na swoim rysunku zaznaczyłeś tylko jeden adres IP - każdy router posiada 2 interfejsy sieciowe (a więc 2 adresy IP) - a informacja z jakich podsieci są to adresy jest niezbędna.
Założę zatem że:
- router I jest serwerem DHCP dla k1, k2 i k3 (dalej k1-3)
- router II jest serwerem DHCP dla k4, k5.
- adresy K1-3 są z innej podsieci niż k4-5.

Wymagania:
- adres ZEWNĘTRZNY routera II powinien być STATYCZNY (albo przypisany do MAC) z podsieci k1-3.
- w opcjach routera I (albo na stałe w k1-3) powinna być dodana trasa statyczna do podsieci w której są k3-4.
I wystarczy. Łatwiej na przykładzie:
router I - ip zewnętrzny nieistotny (neostrada, więc i tak się zmienia)
adres wewnętrzny 192.168.10.1 (maska 255.255.255.0)

k1 - adres 192.168.10.101 (maska 255.255.255.0 brama 192.168.10.1)
k2 - adres 192.168.10.102 (maska 255.255.255.0 brama 192.168.10.1)
k3 - adres 192.168.10.103 (maska 255.255.255.0 brama 192.168.10.1)

router II -
adres ZEWNĘTRZNY 192.168.10.2 (maska 255.255.255.0 brama 192.168.10.1)
adres wewnętrzny 192.168.1.1 (maska 255.255.255.0)

k4 - adres 192.168.11.101 (maska 255.255.255.0 brama 192.168.11.1)
k5 - adres 192.168.11.102 (maska 255.255.255.0 brama 192.168.11.1)

dodatkowo w k1-3 powinien być wpis:
"route add 192.168.11.0 mask 255.255.255.0 192.168.10.2" - albo ustawiona odpowiednia opcja w serwerze dhcp routera I (nie każdy to umożliwia, w różnych robi się różnie, więc bez konkretów)

Dziękuję za wyczerpującą odpowiedź

Druga opcja to podłączyć drugi ruter jako switch. Wpinając się z pierwszego rutera do wejścia Lan a nie Wan.

Nie mam dostępu do 1 routera, wiem tyle że moja sieć na nim chodzi, zaś mój router to wrt 54g linksys i tam nie widzę opcji switch...

wystarczy wyłączyć DHCP drugi router który jest podłączony do routera i powinno ci działać, jak będzie chciał podłaczyć ponowne muszyc wpisać ręcznie ip w kartę sieciowej taki jak masz ustawione w routerze drugi i podłączyć pod Lan