[ATMega] [ATMega][c] Licznik impulsów 5V dla obrotomierza i prędkości w motocyklu - pytania

Witam, wiem że w sieci jest 1*e^6 lub więcej gotowych liczników impulsów, lecz ja chciałbym mieć pełną kontrolę nad moim kodem, a nie kopiować bezmyślnie. Tak więc sprawa tyczy się zliczania impulsów 5V od obrotów i prędkości w motocyklu. Do tego celu chcę wykorzystać układ AVR ATMega 16 lub mniejszy (po przeróbce w kodzie).
PYT1:
Obrotomierz kręci się do 12 tys, (max 14 - lecz to jest ograniczone). Po przeliczeniu tych obr wychodzi mniej niż 300Hz więc układ może być spokojnie taktowany zegarem wewnętrznym tj. 4MHz?

PYT2:
Zliczana prędkość i obroty powinny być w tym samym czasie - jednak to jest niemożliwe, więc w moim założeniu najpierw zlicza Timer1 (impulsy podawane na wejście), a timer0 odlicza pewien czas po którym następuje zamiana -> Timer0( zlicza impulsy od prędkości) a Timer1 kontroluje czas zliczania. Co sądzicie o takiej koncepcji? (wg. mnie czasy zliczania powinny być równe oczywiście jeśli odpowiednio ustawi się preskalery).

PYT3:
Jaki powinien być czas zliczania, aby dokładność była +/- 100RMP?

P.S.
uC to zdecydowanie nie moja dziedzina, więc zamieszczony przeze mnie kod wygląda jakby był pisany przez jaskiniowca który to właśnie po powrocie z polowania zobaczył komputer i otworzoną dokumentację Atmegii
(Na codzień programuję na Platforę Android, kod wrzuciłem po to, aby bliżej przybliżyć koncepcję zliczania o której mowa w PYT2)

Możesz to zrobić tak jak zrobiłeś, potrzebujesz tylko jeszcze 3 timer do odmierzania okresu czasu w któym zliczasz impulsy. Albo możesz wszystko zrobić na jednym timerze, licząc nie ilość impulsów lecz ich szerokość. Do tego celu można wykorzystać rejestry ICP. Zaleta jest taka, że mierzone wartości masz na bieżąco uaktualniane.

To teraz troszkę mi namieszałeś, ATmega 16 ma ICP1 przy nóżce Timera 1, ja odmierzam impulsy 2-ch sygnałów... Co do sposobu zliczania impulsów za pomocą T0/T1 to po co używać 3 timer do odmierzania okresu czasu. Przecież okres jest odmierzany na przemian. Gdy T1 zlicza impulsy obrotomierza to T0 odlicza okres, po tym okresie T0 zaczyna zliczać impulsy prędkośći, a T1 odlicza taką samą długość okresu

Można tak, myślałem, że chcesz jednoczenie mierzyć oba parametry. Nie pamiętam jak M16, ale chyba każdy timer ma swój rejestr ICP?

mały błąd, myślałem że w danej chwili tylko 1 timer może przyjmować sygnały zewnętrzne. W takim razie pozostaje mi wykorzystać 3 timer do odmierzania okresu czasu. Zastanawia mnie jeszcze rozwiązanie z rejestrami ICP/(Input Caputre Unit?) Nie wiem czy dobrze to rozumiem: narastające zbocze sygnału podane na nóżkę ICP uruchamia timer, opadające go zatrzymuje. To zliczanie odbywa się podczas przerwania które wyzwala zbocze narastające?

Nie, zmiana zbocza sygnału powoduje przepisanie wartości licznika timera do rejestru ICP, czyli zamrożenie jego wartości. Dzięki temu precyzyjnie można mierzyć czas pomiędzy zdarzeniami. Zbocze możesz sam wybrać.