nie powiedziałeś czy to manual czy automat...
dla manual Castrol podaje:
Ręczne skrzynie przekładniowe: zespoły z pomarańczową wywieszką z napisem 'ATF Oil', Transmax Dex III Multivehicle; zespoły z zielona wywieszką z napisem 'Special Oil', Produkt specjalny. Wywieszki są umieszczone obok korka wlewu oleju
lub
Zespoły ręcznych skrzyń biegów z żółtą naklejką z napisem 'MTF-LT-1': BMW Part No. 83 22 9 408 942; zespoły z żółtą naklejką z napisem 'MTF-LT-2': BMW Part No. 83 22 0 309 031; zespoły bez naklejek: Manual EP 80W / Syntrax Universal 80W-90. Naklejki są umieszczone obok korka wlewowego oleju.
dla automatów Castrol podaje:
Automatyczne skrzynie biegów: ZF 3HP22, ZF 4HP22, ZF 4HP22EH, 4HP24, A4S270R/310R/310Z (z czarną tabliczką znamionową), Transmax Dex III Multivehicle / Transmax Dex III Multivehicle; A5S310Z, ZF 5HP 19, ZF 5HP 24, ZF HP30 (z zieloną tabliczką znamionową), Produkt specjalny / Transmax Z; wszystkie pozostałe: sprawdzić wywieszkę podającą specjalne wymagania dotyczące napełnienia dla pracy bezobsługowej. Należy zawsze sprawdzać w podręczniku/ na wywieszkach prawidłowy gatunek oleju
lub
Używaj tylko zatwierdzone przez BMW płyny do przekładni automatycznych i oleje do przekładni głównej
źródło:
http://www.castrol.com/castrol/iframe.do?categoryId=9033152&contentId=7060743
Osobiście nalałbym ATF Castrola zwykły do jednej i drugiej

...
Pozdrawiam