Witam, dopiero zaczynam programować więc zwracam się o pomoc. Posiadam dwa czujniki sharpa gp2d120, które są zamontowane na robocie, gdy był tylko jeden program był prosty do napisania jednak gdy chciałem napisać program w bascomie dla dwóch czujników, nie mogę ich odpowiednio ustawić. Gdy jeden widzi przeszkodę a drugi nie to uc nie wie co zrobić. Czy powinienem zastosować przerwania ? Z góry dziękuje za pomoc.[/code]
Kod: text