passat b5 tiptronic poślizg sprzęgła p0730 p0811

Witam.
Jak w temacie auto to passat b5 2004r 1.9TDI skrzynia tiptronic 5hp19 EYF auto wchodzi na obroty lecz nie ciągnie porusza się żółwim tempem. Vag pokazał 2 błędy w sterowniku skrzyni 17114/P0730 i 17155/P0811. W sterowniku silnika nie ma błędów. Mam pytanie czy ktoś miał do czynienia z tymi błędami i czy mogą one być przyczyną oderwanych drucików w sterowniku ?
17114 nieprawidłowe przełożenie
17155 nadmierny uślizg sprzęgła

Po rozebraniu skrzyni okazało się że jeden kosz stracił zęby