Jak zbudować układ sterowniczy do zdalnie sterowanego samochodzika?

Witam.
Mam problem z układem sterowniczym w moim pierwszym samochodzikiem zdalnie sterowanym a mianowicie nie mam pojęcia jak go wykonać. Autko jeździ do przodu i do tyłu za pomocą dwóch chińskich śrubokrętów elektronicznych połączonych z akumulatorem i odbiornikiem sterującym (nie mam pojęcia jak to nazwać). Pilota zrobiłem ze starego pilota do tv. Uformowałem też z tatą pokrywę, która przykrywa podwozie a do kół podczepiłem amortyzatory. Wielkość układu nie ma znaczenia ponieważ samochodzik jest szeroki i wysoki. Zamontowałem też port usb i głośnik, który odtwarza muzykę z pendrivie oraz zamontowałem neony, które zapalają się w rytm muzyki.
Wszystko działa, tylko ten głupi układ, nad którym się męczę pół roku.
Aha, dodałem jeszcze światła zwykłe, długie, czerwone które się zapalają podczas hamowania i światło białe, które też się samo włącza podczas jazdy do tyłu.
Wszystko działa za pomocą pilota do tv.
Jak widzicie strasznie się napracowałem, więc pomóżcie.

Proponuję wykorzystać serwomechanizm modelarski z dowolnej aparatury, który będzie trzeba przystosować do twoich celów.
Należy wyjąć elektronikę z takiego serwa i wykorzystać tylko silnik oraz przekładnię.
Wystarczy zmieniać polaryzację silnika a dźwignia serwa będzie sterować kołami. Ma się rozumieć,że należy wykonać trapez kierowniczy łączący koła c serwem.
Tak wykorzystane serwo ma jedną wadę, nie ma powrotu do neutrum, ale po krótkim treningu da się dość sprawnie sterować.
Powodzenia.

Dzięki za odpowiedź ale poczekam aż jeszcze ktoś odpowie a jak nikt to wybiorę twoją opcję.