[AtMega8] Jak zwiększyć zasięg dalmierza ultradźwiękowego na AtMega8 do 1.5-2m?

Witam. Postanowiłem zrobić dalmierz ultradźwiękowy oparty na uP atmega8. Przetworniki których używam to SR40-12 i ST40-12. Z nadajnikiem nie mam najmniejszych problemów, używam PWM z timer1, generuję sygnał 40khz (wypełnienie 1/2), następnie z OCR1A i OCR1B wysyłam sygnał na wejście układu MAX232 (z OCR1B sygnał jest odwrócony) i dalej z MAX232 na nadajnik. Napięcie jakie uzyskuję to 20V między szczytami. Gdy odbiornik bezpośrednio podłączę na wejście komparatora AIN0 (AIN1 jest zwarte do masy) to maksymalna odległość jaką otrzymuję to 40 cm. Zależy mi na odległości maksymalnie 1.5 - 2 m. Ogólnie jeżeli między nóżkami odbiornika umieszczę rezystor 3,9kohm to otrzymuję podczas odbioru sygnał 40khz o amplitudzie 200mV. Wiem, że temat jest oklepany, widziałem wiele schematów, ale nigdzie nie mogłem znaleźć rozwiązania które by mnie satysfakcjonowało. Niestety nie mam stałego dostępu do oscyloskopu dlatego też dużo rzeczy muszę robić 'na czuja'. Najbardziej by mnie satysfakcjonowało rozwiązanie gdzie przy wykryciu echa na wyjściu z układu odbiornika dostawałbym stan wysoki, wtedy mógłbym użyć przerwań (INT0). Mógłby ktoś naprowadzić mnie na właściwe rozwiązanie? Jest to mój pierwszy post na elektrodzie i pierwszy większy projekt, liczę na wyrozumiałość Poniżej zamieszczam schemat układu który daje 40 cm. Pozdrawiam.

Dosyć oczywistym rozwiązaniem jest zastosowanie przy odbiorniku wzmacniacza, prostego z wykorzystaniem WO. W zależności od wymaganej czułości wzmocnienie w granicach 100-1000x może okazać się konieczne. Wynik możesz podać na komparator (ale nie wydaje mi się to dobrym pomysłem), lub na ADC, dzięki temu treshold będziesz sobie programowo ustalał.

Dodano po 43 [sekundy]:

Aha, na wyjściu wzmacniacza trzeba dodać jakiś układ integrujący, prosty typu dioda + kondensator jest ok. Bo przecież nie chcesz uzyskać przebiegu jak z nadajnika.

Ogólnie to zastosowałem WO w układzie odwracającym, czyli wzmocnienie =R2/R1, R2=100kohm, a R1=3,9kohm. Na wyjściu tego wzmacniacza dostałem sygnał: w miejscu rozpoczęcia ujemnej połówki sygnału odbiornika jest peek napięciowy o amplitudzie ok. 600 mV. Z tego co Pan napisał mam po prostu podłączyć do komparatora wyjście tego wzmacniacza przez diodę i kondensator? Dodia Shottkiego 1N5819 nadawałaby się? Próbowałem też wyprostować ten sygnał używając prostownika aktywnego, lecz niestety te próby nie powiodły się czy ADC zmierzy małe napięcia? Dziękuję za wskazówki!

ADC zmierzy napięcia tak małe jak 2mV. Z tego powodu jest lepszy niż komparator, bo w ATMega nie możesz geneorwać napięcia podawanego na drugie wejście komparatora (masz tu ograniczony wybór), w efekcie trzeba też odciąż składową stałą z wyjścia WO. Jakbyś miał kłopoty to odezwij się na PW lub maila to ci podeślę schemat mojego dalmierza.