Jak podłączyć enkodery z myszki do AVR? Sygnał nie mieści się w TTL

Witam, mam zamiar wykorzystac enkodery z myszki do pozycjonowania ramienia. Nie jestem jednak pewny jak je podlaczyc, gdy sprawdzalem sygnal to jest on wolno narastajacy gdy pojawia sie sczelina w tarczy i nie bardzo miesci sie w zakresie TTL. Czy ktos mial juz do czynienia z takimi elementami? Mialo by to wspolpracowac z AVR'em.

To trzeba dodać jakiś wzmacniacz pomiędzy elementem fotoelektrycznym i wejściem procesora.

Tak z ciekawości zapytam jak to ma działać skoro te kodery z myszy są typu przyrostowego a do pozyscjonowania ramienia to bardziej byłby adekwatny odczyt bezwzględny (no chyba, że zakładamy, że przed kazdym ruchem cofamy ramię do pozycji znanej i zerujemy rejestry położenia) ? Najprościej to zastosować potencjometr na danej osi, który da (po uśrednieniu) informację o rzeczywistym położeniu.