Jak podłączyć enkoder inkrementalny 200 kroków do Atmega32?

Witam.
Trafil mi sie enkoder przemyslowy inkrementalny z nieduza dokadnoscia -200krokow na obrot.
Ma sygnaly wyjciowe A, B i Z.
Sygnały wyjściowe są w standarcie jak w zalaczniku.
Zasilanie 12-24V - bede go zasilał 12V.
Low> Load current 20mA, Residual voltage Max. 0.5VDC
High>Load current -20mA, Output voltage Min. (Power Supply-1.5)VDC

Jak najproscie podlaczyc wyjscia z enkodera pod mikrokontroler AVR? (Atmega32).

pozdrawiam

chyba poprzez tranzystor bramkujacy (+rezystor) do masy albo jakis transoptor

Wystarczy dać szeregowy rezystor 1K na kazdej (A,B,Z) linii z enkodera.

bis