Obliczanie napięcia na kondensatorze i energii cieplnej w stanie nieustalonym

Zadanie ze stanów ustalonych.
Witam,
Mam problem z takim zadaniem
W obwodzie dla t<0 panował stan ustalony. Obliczyć i narysować przebieg napięcia na kondensatorze w stanie nieustalonym. Obliczyć energie zamienioną na ciepło.

Dla chwili t<0, problemu nie mam, natomiast dla t>o nie wiem jak policzyć prąd ic, gdyż będzie mi on potrzebny do wyznaczenia napięcia na R2 które jest równe napięciu na C.
Prosiłbym też o jakąś podpowiedź jak policzyć energię zamienioną na ciepło gdyż nigdy tego wcześniej nie robiłem.

A słyszałeś o czymś takim jak transformacja Laplace'a? Jeśli tak, narysuj schemat operatorowy układu dla czasu t>0, i będziemy się zastanawiać co dalej. Jeśli chodzi o energię, to energia zgromadzona w kondensatorze wynosi (CU^2)/2. Po podłączeniu oporników R1 i R2, cała ta energia zamieni się na ciepło...

Niestety nie słyszałem o czymś takim, dopiero ten dział zaczynam, ale z tego co mi wiadomo to nie będę przerabiał transformacji laplace'a. Wszystko robię taką metodą i zrobiłbym nią dalej ale utknąłem na momencie, w którym nie umiem policzyć napięcia na R2, bo nie znam prądu, który mi do tego potrzebny (czyli tego który przepływa przez R1, R2, C).

W takim razie zobacz tutaj:
http://www.imif.ap.siedlce.pl/laborki/E1.pdf
W drugim punkcie jest opisane rozładowanie kondensatora. W twoim przypadku R=R1+R2

Już sobie poradziłem, dzięki za pomoc.