[Bascom] Własna procedura obsługi serwomechanizmu.

Pracuje nas sterowaniem małego serwomechanizmu: http://www.rctrax.pl/product/Serwo-HXT500-5g-8kg-10sec-Micro-Servo/?id=4499

Programuje w Bascom AVR i do tego celu wykorzystuję jedynie Timer0. Nie mogę wykorzystać dodatkowego timera1 bo ten będzie służył do odliczania czasu. Instrukcji Serwos() także nie chce wykorzystywać...jakoś nie mam do niego zaufania :/

Aktualnie program wygląda następująco:

Procesor działa na wewnętrznym kwarcu 8MHz.
Program w zasadzie działa jednak nie do końca wartości w zmiennej Pulse zgadają się z długością impulsu jaki chce generować.
Bo np położenie ramienia serwa na środku powinno być dla 15 w a tymczasem jest przy Pulse=13.

Także zmiany skrajnych wartości wynoszą odpowiednio Pulse=5 i Pulse=21, co w obliczeniach teoretycznych odpowiada czasom 500us i 2100us.

Moje pytanie: czy możliwe jest aby taki rozrzut czasów spowodowany był tolerancją w serwie czy bardziej jest to wynik wykorzystania wewnętrznego kwarcu RC z attiny24?

A nie lepiej użyć trybu CTC ? Timer sam się resetuje, nie ma Bascomowych narzutów odkładania stada rejestrów na stos, po prostu miód malina...
P.S. Witam pod nowym nickiem...

No właśnie ten tryb CTC..coś tam o nim słyszałem ale nie miałem okazji wykorzystać. A i nie mam pomysłu jak zrealizować sterowanie serwem w Bascomie z wykorzystaniem tego trybu.

Ale zaraz obadam sprawę i zobaczymy. Jednak mile widziane przykłady adaptacji tego trybu w Bascom.

P.S. A witam witam po reinkarnacji

FastProject napisał:

A i nie mam pomysłu jak zrealizować sterowanie serwem w Bascomie z wykorzystaniem tego trybu.

Tak samo za wyjątkiem ładowania na początku przerwania stałej wartości do licznika. Zamiast tego ładujesz jednokrotnie 255-146=109 do TCCR0A przy inicjalizacji i zapominasz.
Coś w temacie:
https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1816485.html
https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2178968.html

Ogarnełem CTC. Teraz nawet co 1s mam z wykorzystaniem ctc a program wygląda tak:



Ale zakres zmian serwa od 0 do 180st jest dalej jakiś dziwny wynosi od 5 do 22(a powinien od około 10 do 20. Czy może to być wina wewnętrznego rezonatora RC?

Raczej nie. Bardziej obstawiałbym bebechy Bascom-a związane z obsługa przerwania. Ale tu Zumek jest ekspertem...

No to zobaczymy jutro (w sumie już dziś Wink ) na oscyloskopie. Dam znać jak wyglądają te czasy.



Po pomiarach czasów na oscyloskopie wyniki mają się następująco:
Pulse=200 (okres powtarzania impulsów)=20,56ms
Pulse=5 -> 0,52ms
Pulse=21 -> 2,16ms

Czyli czasy aż tak bardzo nie odbiegają od obliczonych i generowanych w programie.

Czyżby wina takich rozbieżności leżała po serwie? Spotkaliście się z zakresami regulacji od 0,5ms do 2ms? Z tego co wyczytałem i co mi wiadomo to ten zakres dla serw powinien wynosić ok około 1ms do 2ms prawda?

Dużo zależy od elementów wykonawczych.

LordBlick napisał:

Dużo zależy od elementów wykonawczych.

Masz na myśli elementy wykonawcze z których wykonane są serwa?

Chyba nie są te serwomechanizmy bezpośrednio podłączone do µC ?

Serwo jest bezpośrednio (za pomoca przewodu SIGNAL) podłączone do porta.6 attiny24. Zasilanie 5VDC. O taka bezpośredniość ci chodzi?