PLC HMI DELTA JAK PŁYNNIE ZMIENIAC ILOŚĆ IMPULSÓW DLA SERVO NAPĘDU.

Witam wszystkich.
Spróbuję w jasny sposób opisać mój problem.
Ponieważ ok. sześć miesięcy trwa moja przygoda z PLC mam kilka problemów wynikających z braku wiedzy.

buduje moja pierwszą maszynę która to wygina drut tworząc między zagięciami sekcje o różnych długościach. Do tego właśnie chcę użyć napędu servo firmy Delta
Steruje się nim za pomocą Dir&Steps.Posiadam również HMI tej samej firmy.
Problem polega na zmianie ilości impulsów w instrukcji DDRVA czyli
odległością jaką ma przejechać servo.Mój pomysł na rozwiązanie tego problemu jest taki.
W HMI mam kolejno jeden pod drugim okna numeric entry z zadaną ilością impulsów.Pytanie brzmi jak przesyłać kolejno te wartości do instrukcji DDRVA?
Kolejno mam na myśli,jeżeli servo wykona drogę,czeka maszyna wykonuje kilka czynności zawartych w programie wtedy PlC pobiera następną wartość dla servo,
servo wykonuje ruch i maszyna ponownie wykonuje czynność zawarte w programie,i tak wkoło.Docelowo okien numeric entry ma być 100 w HMI.

Mam nadzieję że nie namieszałem za bardzo.
Proszę o podpowiedz jeżeli ktoś ma więcej doświadczenia w PLC HMI.
Model PLC to DVP-SA2 firmy DELTA.

Pozdrawiam.

Witam.
Proponuję abyś poczytał o tzw. recepturach.

Witam
Dziekuję za odpowiedź,cóż wiem że chodzi o recepty niestety dokumentacja jest w języku angielskim, wyłącznie i nie wszystko dokładnie rozumiem.Posiadam program przykładowy do panelu HMI lecz nie potrafię przesłać słów z panelu HMI kolejno do instrukcji w PLC jeżeli jest kolega w tanie mi pomóc i ma ochotę oczywiście mogę wysłać mój program na priv.Mogę również wysłać link do darmowego programu do HMI.

Napisz do serwisu Induprogress, zawsze otrzymuje odpowiedz od ręki, a jak poproszę przykładowa aplikacji dla mojego problemu.

dante110 napisał:

Witam wszystkich.
Spróbuję w jasny sposób opisać mój problem.
Ponieważ ok. sześć miesięcy trwa moja przygoda z PLC mam kilka problemów wynikających z braku wiedzy.

buduje moja pierwszą maszynę która to wygina drut tworząc między zagięciami sekcje o różnych długościach. Do tego właśnie chcę użyć napędu servo firmy Delta
Steruje się nim za pomocą Dir&Steps.Posiadam również HMI tej samej firmy.
Problem polega na zmianie ilości impulsów w instrukcji DDRVA czyli
odległością jaką ma przejechać servo.Mój pomysł na rozwiązanie tego problemu jest taki.
W HMI mam kolejno jeden pod drugim okna numeric entry z zadaną ilością impulsów.Pytanie brzmi jak przesyłać kolejno te wartości do instrukcji DDRVA?
Kolejno mam na myśli,jeżeli servo wykona drogę,czeka maszyna wykonuje kilka czynności zawartych w programie wtedy PlC pobiera następną wartość dla servo,
servo wykonuje ruch i maszyna ponownie wykonuje czynność zawarte w programie,i tak wkoło.Docelowo okien numeric entry ma być 100 w HMI.

Mam nadzieję że nie namieszałem za bardzo.
Proszę o podpowiedz jeżeli ktoś ma więcej doświadczenia w PLC HMI.
Model PLC to DVP-SA2 firmy DELTA.

Pozdrawiam.

Witaj.
Czy nadal zmagasz się z tym problemem?
W Twoim pytaniu chyba nie chodziło bezpośrednio o receptury lecz o mechanizm pobierania kolejnych wartości.
W sterownikach PLC firmy Delta jest możliwość adresowania pośredniego.
Prosty przykład:
- do rejestru E1 ładuję wartość 15.
- wykonuję odwołanie w stylu D0@E1
dzięki temu odwołuję się do D15.
Jeśli potem zwiększę E1 o wartość 1, to następne odwołanie D0@E1 spowoduje odwołanie się do D16. I tak dalej.

Dzięki temu instrukcji DDRVA lub DDRVI możesz podawać kolejne odległości(ilości kroków) oraz prędkości.

Dodano po 59 [sekundy]:

fantasta napisał:

Napisz do serwisu Induprogress, zawsze otrzymuje odpowiedz od ręki, a jak poproszę przykładowa aplikacji dla mojego problemu.

Ciekawe kiedy mnie prosiłeś o aplikację

Dodano po 6 [minuty]:

dante110 napisał:

Witam
Dziekuję za odpowiedź,cóż wiem że chodzi o recepty niestety dokumentacja jest w języku angielskim, wyłącznie i nie wszystko dokładnie rozumiem.Posiadam program przykładowy do panelu HMI lecz nie potrafię przesłać słów z panelu HMI kolejno do instrukcji w PLC jeżeli jest kolega w tanie mi pomóc i ma ochotę oczywiście mogę wysłać mój program na priv.Mogę również wysłać link do darmowego programu do HMI.

W panelu jest tak zwany Control Block.
Jego konfigurację znajdziesz w DOPsoft w menu Option/Configuration na zakładce Control Block. Zaznacz tam wszystkie kwadraciki które widzisz. Następnie dla Control Block wskaż adres w PLC, np. D800, a dla Status Block wskaż adres np. D810.

Zauważ, że przy każdej opcji w CB i SB masz po trzy kropeczki ...
najedź kursorem i poczekaj. Zobaczysz opcje dla każdej funkcjonalności.

Jeden z rejestrów w CB obsługuje RECIPE. Znajdziesz tam bt READ RECIPE oraz WRITE RECIPE. Jeśli ustawisz bit WRITE RECIPE, wówczas wskazana receptura zostanie załadowana do PLC pod wskazany adres.

Ale musisz wcześniej skonfigurować receptury.
W razie kłopotów, napisz, podrzucę przykłady.