serwonapęd Delta ASDA-B2 - prosta praca bez sterownika

Potrzebuję wykonać sterowanie do serwonapędu Delta Asda-B2.
Silnik ma wykonać 3 obroty po otrzymaniu sygnału. Zawsze robiłem sterowanie przy użyciu sterownika PLC, ale teraz przy tak prostym założeniu kombinuje aby wykonać to na samym serwie.
Ma to wyglądać następująco, otrzymuje sygnał, wykonuje 3 obr, czekam na kolejny sygnał...
Czy serwo można skonfigurować w następujący sposób? (można ustawić także rampy itp?) Nie chciałbym stosować żadnych zadajników itp, jak nie będzie możliwości to podepnę PLC.

Wszystkie proste zadania można wykonać bez sterownika. Ja osobiście nie robiłem na delcie , ale estun , fatek itp mają podobny system i logikę. Programowanie nie jest skomplikowane.