logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Enkoder UTSIH B17CC, brak komunikacji z serwowzmacniaczem, układ 6LB176 – co sprawdzić?

arte79 25 Mar 2013 12:58 2889 7
REKLAMA
  • #1 12108991
    arte79
    Poziom 11  
    Posty: 81
    Ocena: 2
    Witam,
    Mam uszkodzony enkoder UTSIH B17CC. Wyskakuje brak komunikacji pomiędzy serwowzmacniaczem a serwomotorem. Siedzi tam taki układ 6LB176 i na jego wyjściu nie ma żadnego sygnału. Natomiast na wej. D jest napięcie szpilkowe na innych nie ma nic. Podpowie ktoś czy powinny być jakieś sygnały na innych nóżkach lub co sprawdzić w pierwszej kolejności. W załączniku widok płytki z układem.
    Pozdrawiam.
    Załączniki:
    • Enkoder UTSIH B17CC, brak komunikacji z serwowzmacniaczem, układ 6LB176 – co sprawdzić? 20130306_193831.jpg (1.87 MB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
  • REKLAMA
  • #2 12110252
    kazikb1
    Poziom 17  
    Posty: 290
    Pomógł: 15
    Ocena: 34
    Opis układu masz na alldatasheet.com
  • REKLAMA
  • #3 12110851
    arte79
    Poziom 11  
    Posty: 81
    Ocena: 2
    Wiem że jest opis, ale myślałem, że ktoś choć trochę podpowie jakie sygnały powinny być na poszczególnych nóżkach:)
  • #4 12117349
    arte79
    Poziom 11  
    Posty: 81
    Ocena: 2
    Może ktoś podpowie co posprawdzać w tym enkoderze. Układ wymieniłem ale nic nie pomogło. Motor Yaskawa SGMGH-30AC, serwowzmacniacz SGDM-30ADA.Wyskakuje błąd AC.9 (Encoder Communications Error*Communications between servo
    amplifier and encoder is not possible.W załączniku druga strona płytki.
    Załączniki:
    • Enkoder UTSIH B17CC, brak komunikacji z serwowzmacniaczem, układ 6LB176 – co sprawdzić? 20130306_193125.jpg (1.68 MB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
  • REKLAMA
  • #5 12118915
    kazikb1
    Poziom 17  
    Posty: 290
    Pomógł: 15
    Ocena: 34
    Może masz rozpiskę wyprowadzeń z enkodera?
  • REKLAMA
  • #6 12120035
    arte79
    Poziom 11  
    Posty: 81
    Ocena: 2
    Tak. DATA+, DATA-, zasilanie 0V +5Vdc, FG (frame ground)
  • #7 12175858
    arte79
    Poziom 11  
    Posty: 81
    Ocena: 2
    Enkoder zrobiony. Wymieniłem jeszcze raz układ i enkoder wstał.
  • #8 15914810
    michalgbb123
    Poziom 9  
    Posty: 10
    Ocena: 2
    Witam wszystkich,

    Jeżeli ktoś potrzebuje nowy enkoder serii UTSIH B17CC do serwosilnika SGMGH-09ACA61 lub SGMGH-09ACA6C.
    Zapraszam do kontaktu na SKLEP-ENKODERY.PL
    Dostarczają nowe enkodery Yaskawa w krótkim czasie.

Podsumowanie tematu

LABEL_AI_GENERATED
Użytkownik zgłosił problem z enkoderem UTSIH B17CC, który nie komunikuje się z serwowzmacniaczem i serwomotorem, co skutkuje błędem AC.9 (błąd komunikacji). Po wymianie układu 6LB176 problem nie ustąpił. Użytkownicy zasugerowali sprawdzenie sygnałów na wyprowadzeniach enkodera oraz dostarczyli informacje o pinach: DATA+, DATA-, zasilanie 0V, +5Vdc, FG. Ostatecznie, po kolejnej wymianie układu, enkoder został naprawiony. W dyskusji wspomniano również o dostępności nowych enkoderów UTSIH B17CC w sklepie internetowym.
Podsumowanie AI na podstawie dyskusji. Może zawierać błędy.
REKLAMA