Witam,
Dzis nabylem w sklepie Gembara.pl czujnik na podczerwien gp2d120.
Jest to powszechnie uzywany na zachodzie czujnik do wykrywania obiektow przez autonomiczne robociki.
Cena moze troche odstraszac - 50zl - ale czujnik przychodzi kompletny, nie wymaga zadnych dodatkowych ukladow. Czujnik z jednej strony podlanczamy pod +5V i GND a z drugiej mamy wyjscie, ktore podaje analogowy sygnal oznaczajacy dystans czujnika od obiektu (mniejwiecej w skali 0,4 - 2,5V - dystans ok.30 do 400mm, na necie mozna znalezc dokladne porownania np.http://www.gorobotics.net/articles/article.php?id=1811997 - to jest konkretnie dla sharpa gp2d12, ktory dziala na odleglosc 100-800mm).
Skala nie jest liniowa, wiec trzeba w mikroprocesorze przygotowac tablice w ktorej odczytujemy odleglosc w zaleznosci od napiecia. Reszta to banal.\
Zachecam do zainteresowania sie tematem, bo czujnik jest warty uwagi. Jego dodatkowa cecha jest (inaczej niz w sonarach) bardzo waski rozrzut "wiazki" mierzacej, bodajze dla odleglosci 800mm czujnik gp2d12 ma rozrzut zaledwie 50mm
Dodatkowo dostepne sa rozne inne kombinacje tych czujnikow:
-zasieg 30-400, 100-800 i 200-1500 (chociaz do tego ostatniego bym podchodzil z rezerwa, nie mialem go w reku, ale widzialem wykres napiecia od odleglosci i powyzej 1000mm to jakos sie niezbyt spisywal)
-dostepne sa czujniki cyfrowe, w ktorych okresla sie zasieg na jaki maja dzialac i zwracaja tylko wartosc 0/1 w zaleznosci czy jakis obiekt znajduje sie w tym zasiegu
-jest tez nowa seria tych czujnikow, ktora ma poszerzone pole "wiazki" (mniejwiecej dwa razy szersze, w pdf'ach jest dokladnie pokazana szerokosc "wiazki" w funkcji odleglosci)
Jest tylko jeden problem. Niestety dostepnosc tych czujnikow w polsce jest praktycznie zerowa (przynajmniej w handlu detalicznym).
Jest to jeden z powodow dla ktorych zachecam zainteresowaniem sie takim sprzetem, jak pojawia sie zapytania i zainteresowanie to moze jakis sklep zacznie normalnie sprowadzac te elementy za przystepna cene.
Sklep Gembara byl jedynym sklepem detalicznym w polsce, w jakim udalo mi sie namierzyc ten element. Ale nawet tam mieli tylko jedna sztuke, kupiona na probe i chyba juz tam troche lezaca
Ja narazie zamowilem czujnik gp2d12, po bardzo obiecujacych wynikach gp2d120 mysle, ze bedzie sie wspaniale spisywal w moim robocie sumo.
Jakby ktos byl zainteresowany tymi czujnikami to moglbym napisac jakis artykul po polsku o ich uzytkowaniu.. chociaz jest cala gama artykulow po angielsku no i ladne opisy w pdf'ach przygotowane przez sharpa.
Dzis nabylem w sklepie Gembara.pl czujnik na podczerwien gp2d120.
Jest to powszechnie uzywany na zachodzie czujnik do wykrywania obiektow przez autonomiczne robociki.
Cena moze troche odstraszac - 50zl - ale czujnik przychodzi kompletny, nie wymaga zadnych dodatkowych ukladow. Czujnik z jednej strony podlanczamy pod +5V i GND a z drugiej mamy wyjscie, ktore podaje analogowy sygnal oznaczajacy dystans czujnika od obiektu (mniejwiecej w skali 0,4 - 2,5V - dystans ok.30 do 400mm, na necie mozna znalezc dokladne porownania np.http://www.gorobotics.net/articles/article.php?id=1811997 - to jest konkretnie dla sharpa gp2d12, ktory dziala na odleglosc 100-800mm).
Skala nie jest liniowa, wiec trzeba w mikroprocesorze przygotowac tablice w ktorej odczytujemy odleglosc w zaleznosci od napiecia. Reszta to banal.\
Zachecam do zainteresowania sie tematem, bo czujnik jest warty uwagi. Jego dodatkowa cecha jest (inaczej niz w sonarach) bardzo waski rozrzut "wiazki" mierzacej, bodajze dla odleglosci 800mm czujnik gp2d12 ma rozrzut zaledwie 50mm
Dodatkowo dostepne sa rozne inne kombinacje tych czujnikow:
-zasieg 30-400, 100-800 i 200-1500 (chociaz do tego ostatniego bym podchodzil z rezerwa, nie mialem go w reku, ale widzialem wykres napiecia od odleglosci i powyzej 1000mm to jakos sie niezbyt spisywal)
-dostepne sa czujniki cyfrowe, w ktorych okresla sie zasieg na jaki maja dzialac i zwracaja tylko wartosc 0/1 w zaleznosci czy jakis obiekt znajduje sie w tym zasiegu
-jest tez nowa seria tych czujnikow, ktora ma poszerzone pole "wiazki" (mniejwiecej dwa razy szersze, w pdf'ach jest dokladnie pokazana szerokosc "wiazki" w funkcji odleglosci)
Jest tylko jeden problem. Niestety dostepnosc tych czujnikow w polsce jest praktycznie zerowa (przynajmniej w handlu detalicznym).
Jest to jeden z powodow dla ktorych zachecam zainteresowaniem sie takim sprzetem, jak pojawia sie zapytania i zainteresowanie to moze jakis sklep zacznie normalnie sprowadzac te elementy za przystepna cene.
Sklep Gembara byl jedynym sklepem detalicznym w polsce, w jakim udalo mi sie namierzyc ten element. Ale nawet tam mieli tylko jedna sztuke, kupiona na probe i chyba juz tam troche lezaca
Ja narazie zamowilem czujnik gp2d12, po bardzo obiecujacych wynikach gp2d120 mysle, ze bedzie sie wspaniale spisywal w moim robocie sumo.
Jakby ktos byl zainteresowany tymi czujnikami to moglbym napisac jakis artykul po polsku o ich uzytkowaniu.. chociaz jest cala gama artykulow po angielsku no i ladne opisy w pdf'ach przygotowane przez sharpa.
