Matlab - Obliczenie transmitancji zastępczej modelu silnika z obciążeniem

Witam. Od kilku dni zmagam się z zamodelowaniem układu regulacji dla windy napędzanej obcowzbudnym silnikiem na prąd stały. Schemat przesyłam w załączniku. Problem z jakim się do was zwracam to obliczenie trasmitancji zastępczej na zadanego układu. Udało mi się jak do tej pory dojść do takiego kodu:



Niestety po sprawdzeniu trasmitancji nie odpowiada ona do końca obliczanemu układowi - pojawiają sie małe oscylacje, oraz amplituda układu jest mniejsza o około jedną wartość w chwili rozruchu.

Z góry dzięki za rzeczowe odpowiedzi.