[Atmega32][C] - Odczytwanie położenia na transoptorach i sterowanie silnikiem DC

Question

Witam. Jestem bardzo początkującym i potrzebuje pomocy w wysterowaniu silnikiem DC za pomocą sygnałów z dwóch transoptorów szczelinowych w języku C. Umiem wysterować silnik aby sam wykonywał obroty w prawo lub lewo oraz zatrzymywał się po pewnym czasie. Niestety nie wiem jak dopasować kod aby...

dondu · Answer

Witam. Nie podałeś do czego konkretnie chcesz wykorzystać sygnały z enkodera.

Roger94 · Answer

Potrzebuje podać sygnał z portu PB3 na port PA0 i z portu PB4 na port PA1
Mam chwilowo pewną koncepcje którą muszę jeszcze sprawdzić. Postaram się w krótkim czasie dołączyć kod o którym pomyślałem.

dondu · Answer

??? Zamiast dołączać kod, odpowiedz najpierw na moje pytanie.

Roger94 · Answer

W założeniu tacka miała się znajdować tylko w 2 położeniach (lewo albo prawo nic pomiędzy) Nie wykorzystuje enkodera.
Kumpel który robi to ze mną napisał mi to mniej więcej tak
"atmega sprawdza z którego transoptora nie przychodzi sygnał (bo jak jest przesłonięty to idzie z niego 0) i wtedy wie gdzie jest tacka, jak jest na dole to możesz załączyć silnik tylko na ruch do góry
dojeżdża w górne położenie, transoptor zostaje przesłonięty, na atmegę idzie z niego 0 i silnik sie zatrzymuje
tu nie ma liczenia impulsów
silnik MUSI sie zatrzymywać jak tacka przesłoni transoptor"

dondu · Answer

Czyli po prostu czujniki krańcowego położenia.

Roger94 napisał:
...bo jak jest przesłonięty to idzie z niego 0 ...

Odwrotnie ponieważ transoptor (tutaj NPN) wprowadza negację, gdy go prawidłowo podłączysz, czyli emiterem do masy, a kolektorem do pinu mikrokontrolera - zmień to.

Twój program powinien więc reagować na stan pinów PB4 i PB3
Realizujesz to poprzez:
- ustawienie rejestrów DDRB jako wejścia dla tych pinów (domyślnie są ustawione),
- włączasz rezystory pull-up na tych pinach ustawiając odpowiednie bity w PORTB,
- w odpowiednim miejscu programu sprawdzasz stan pinu czy występuje na nim jedynka, bo transoptor został przesłonięty. Realizujesz następująco:

Zaloguj się, aby zobaczyć kod

Swoją drogą, jakie to silniki (parametry), że stosujesz przekaźniki zamiast tranzystorów?

Promuję tematy:
20.02.2019 Droid R2D2 - Czekamy na Wasze uwagi do konstrukcji (cz. 1)

Roger94 · Answer

Silnik jest z wycieraczek od VW Polo, z pomiarów jakie wykonywał kumpel miał duży pobór prądu. Aż 4 A przy 12 V i stwierdził że l298 nie da rady a przekaźniki miał pod ręką

nsvinc · Answer

Błąd. Tranzystorowi w transoptorze jest wszystko jedno, jak się go podłączy, pod warunkiem że current sink będzie zawsze po stronie emitera. Więc są dwie prawidłowe opcje: a) kolektor do plusa, obciążenie między emiterem a masą b) emiter do masy, obciążenie między kolektorem a plusem Opcja a) nie neguje sygnału.

BlueDraco · Answer

Opcja a ma jeszcze tę zaletę, że wymaga dodatkowego rezystora.

nsvinc · Answer

W przypadku upośledzonego procka który nie ma mozliwości pulldown, tak

Roger94 · Answer

Jeśli dobrze zrozumiałem kod wyglądałby mniej więcej tak: Kod: C / C++Zaloguj się, aby zobaczyć kod czy może jednak coś pomieszałem

dondu · Answer

... ale nie projektowanemu układowi, w którym by było prawidłowo i bez zbędnych elementów, należy zrobić tak jak napisałem. Dlatego błędu nie zrobiłem, a popełniłeś go Ty Moje rozwiązanie także nie neguje - 1 na wejściu mikrokontrolera oznacza skrajne położenie. Mniej więcej, ale zapomniałeś włączyć rezystory pull-up (drugi myślnik z mojego poprzedniego postu) i ... zmienić sposób podłączenia na taki jak Ci wskazałem.

[Atmega32][C] - Odczytwanie położenia na transoptorach i sterowanie silnikiem DC

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Podsumowanie tematu