Witam. Jestem bardzo początkującym i potrzebuje pomocy w wysterowaniu silnikiem DC za pomocą sygnałów z dwóch transoptorów szczelinowych w języku C.
Umiem wysterować silnik aby sam wykonywał obroty w prawo lub lewo oraz zatrzymywał się po pewnym czasie. Niestety nie wiem jak dopasować kod aby podać do niego sygnały z transoptorów odczytujących położenie tacki którą ma poruszać silnik.
Poniżej zamieszczam fragment schematu mojego układu
![[Atmega32][C] - Odczytwanie położenia na transoptorach i sterowanie silnikiem DC [Atmega32][C] - Odczytwanie położenia na transoptorach i sterowanie silnikiem DC](https://obrazki.elektroda.pl/3075395700_1396431590_thumb.jpg)
Umiem wysterować silnik aby sam wykonywał obroty w prawo lub lewo oraz zatrzymywał się po pewnym czasie. Niestety nie wiem jak dopasować kod aby podać do niego sygnały z transoptorów odczytujących położenie tacki którą ma poruszać silnik.
Kod: C / C++
Poniżej zamieszczam fragment schematu mojego układu
