[studia] - Wykres charakterystyki - wyjście dwupołożeniowe

Witam, mam za zadanie opisać parametry wykresu:
Czy ktoś wie co oznacza narastający skok po w każdym kroku impulsowania?

Może,... obiekt o charakterze całkującym??

Dziękuję! A jeszcze jedno: czy da się odczytać nastawy(czas różniczkowania, całkowania i proporcjonalność) z tego wykresu?

Trochę to nie tak. Ja sobie strzeliłem a tak serio to nie wiem czego dotyczy ten wykres i z jakiego laboratorium był zaczerpnięty. Jeżeli rzeczywiście dotyczył on automatyki i regulatora PID to należało by doczytać co to właściwie jest i jakimi wzorami się rządzi. Co do nastaw regulatora... czas całkowania to czas po którym wyjście(poziom sygnału na wyjściu) zwiększy się dwukrotnie. Co do reszty...musiał bym poszukać. Zakres proporcjonalności to była chyba odwrotność Kp...ale nie pamiętam. Poza tym to taka dywagacja w powietrzu. By dopasowywać wartości do obiektu najpierw trzeba znać jego model.