Stm32 - Kompatybilność PMSM FOC LIBv3.4_WEB z GCC i problem z PWMC_Init

Witam

Wczoraj z z nudów znalazłem bibliotekę STM32 PMSM FOC LIBv3.4_WEB i program
do konfiguracji ST Motor Control WorkBench SDK34.
Wszystko ładnie wygląda ale....
Nie wie ktoś czy te biblioteki np MC_Library_STM32F4xx_single_drive.a
działają pod GCC czy one są tylko pod EWARM.
Bo po godzinie walki udało mi się to skompilować pod Eclipse dodając MC_Library_STM32F4xx_single_drive.a ale program się wiesza na

w pliku MCTasks.c
Tak że nie wiem czy coś złe poustawiałem że ten lib nie jest pod GCC

Z tego co widzę lib jest na pewno pod IAR czyli guuuzki z tego...

Pozdrawiam

Generalnie pliki takie powinny być niezależne od platformy - ważne tylko abyś tak samo skonfigurował kompilator, np. jeśli w bibliotece używane są liczby zmiennoprzecinkowe, to musisz wybrać ten sam tryb zmiennego przecinka (soft, softfp, hard).

Co do tego wywołania, to nie powinieneś przekazywać adresów zamiast wartości?

4\/3!!

Witam
ogólnie wywołanie takie jest oryginalnie i go nie zmieniam. (PWMC_Init jest ich libie)
Program się mi na początku nie skompilował bo nie było funkcji :
. Dodałem ją (typu void na początek)ale program nawet nie zdąży jej wykonać.

ST ma jeszcze STemWin (wiem to inny temat)w nim daje 3 liby osobne dla GCC osobne dla IAR i KEIL
Jak zamiast STemWin522_CM4_OS_GCC.a dałem STemWin522_CM4_OS_IAR.a
program się mi nie chce skompilować bo brakuje:
__aeabi_memcpy
__aeabi_memclr4
__aeabi_memcpy4
__aeabi_memclr
__aeabi_memset
__aeabi_memmove

Na testy dałem je typy void, program zaczynał w nie skakać i po chwili HardFault.
Nie wiem czy mogę zastosować zwykłe memcp i memset zamiast tych __aeabi i zobaczyć czy pojawi mi się coś na wyświetlaczu to by znaczyło że lib z IAR działa z GCC
i problem mam w złej konfiguracji PMSM FOC LIBv3.4_WEB
Tylko konfiguracje robi się przez program graficzny i jak by coś było źle to plki .h się nie chcą wygenerować (te 4 pliki dodaje potem to projektu i kompiluje z MC_Library_STM32F4xx_single_drive.a )

Pozdrawiam

Smashing napisał:

Na testy dałem je typy void, program zaczynał w nie skakać i po chwili HardFault.
Nie wiem czy mogę zastosować zwykłe memcp i memset zamiast tych __aeabi i zobaczyć czy pojawi mi się coś na wyświetlaczu to by znaczyło że lib z IAR działa z GCC

Myślę, że spokojnie możesz je zastąpić standardowymi funkcjami - na pewno będzie lepiej niż teraz, może akurat problem zniknie.

4\/3!!

Witam
Masz rację, STemWin działa z STemWin522_CM4_OS_IAR.a na GCC z:

czyli moja teoria legła w gruzach, po zmianach na "soft" jest błąd kompilacji

Na softfp i hard procek się wiesza.
Popatrzę może coś w tej konfiguracji przeoczyłem

Pozdrawiam

Smashing napisał:

Popatrzę może coś w tej konfiguracji przeoczyłem

Możesz poszukać też informacji o tych magicznych funkcjach z IARa, bo może któraś ma parametry w innej kolejności i w tym jest teraz problem? Albo może w którejś parametry trzeba lekko zmodyfikować (podzielić/pomnożyć)?

4\/3!!

Witam
Generalnie sprawdziłem też stm32F1 i jest to samo,
dochodzę zawsze do tego samego momentu:


Po skoku do R3LM1_Init
Jak jestem na 08007034: stmdb sp!, {r4, r5, r6, r7, r8, lr} // tu jestem to jest ok
robię jeden step i Fault

Pozdrawiam

Może po prostu stos się przepełnia?

W każdym razie te parametry "oCurrSensor[0], oFOC[0]" są na 100% traktowane jako wskaźniki - nie byłby to pewnie pierwszy głupi błąd w kodach od ST...

0800605d: ldr r2, [r0, #80] ; 0x50 <- odczyt spod adresu równego (pierwszy argument + 80)

4\/3!!

Witam
Znalazłem takie coś na stronie stm32 ale nikt nie odpowiedział na tego posta:

I figured out some troubles during the migration of the FOC-library to the arm-none-eabi toolchain:
The toolchain uses 32-bit wchar_t, but the library is compiled with 16-bit wchar_t. I'm not shure if this is the reason for a HardFault in PWMC_Init. It also seems that there are conflicts in the platform configuration.
Is it possible to provide a library compiled with 32-bit wchar_t?
Regards, Clemens
PS: Please let me know if I have a chance to get the source code

Czyli pewnie guzik z tego....

Jednak ktoś odpowiedział:
Hello Clemens,
you can contact your nearest ST office or ask your distributor to do it to get source code.
Best Regards,
Billino

Na IAR działa, na F1 program ma 27kb, czyli mieści się w limicie 32kb

Pozdrawiam