jak zrobić pomiar poziomu (elektroniczna poziomnica)

jestem w trakcie projektowania pojazdu gąsienicowego sterowanego przewodowo , konieczne jest zaopatrzenie go w pomiar spadku / wzniesienia drogi jaką się porusza i wyświetlenie tych informacji na obrazie z kamerki, nie mam pojęcia jak zrobić taki pomiar , może ktoś z takim tematem się już spotkał

Witam
zaproponował bym abyś wykonał małą wanienke z rtęciom w której będą umieszczone elektrody, jak wanienka zostanie przechylona to rtęć zacznie nam zwierać elektrody.
Wiem, że niejest to z byt ciekawy pomiar i zależy od ilości i dokładności rozmieszczenia elektrod ale myśle że na początek wystarczy

zależało by mi raczej na bardziej zaawansowanym pomiarze , nie skokowo, (+- cm/m lub w stopniach )

ADXL202

lub inny akceleratometr mierzy przyspieszenia statycze i dynamiczne.

Mysle ze wystarczy.

Jest dwuosiowy co pozwala na okreslenie m.in.nachylenia

Uklad aplikacyjny wymaga dolaczenia 2 kondensatorow i 1 rezystora.
Koszt ok 25 zl na allegro + przesylka


ma wyjscia cyfrowe (do oprogramownia - trzeba wykorzystac liczniki w uC) lub analogowe.
PS>
Rtec jest nieco trujaca.
Pozdrawiam.
ZH

http://www.czujniki.pl/inklinometryanal.htm

super czujnik jest w zależności od pochylenia daje napięcie +-1V w zakresie -+10° , mam jeszcze tylko pytanko czy może ktoś wie jak z napięcia -+1V przełożyć to na pomiar cyfrowy z dokładnością 0,1V lub większą , tak żeby ten pomiar był widoczny na obrazie z kamerki, i czy z kamerki niebęde miał kłopotu z przesłaniem sygnału przewodem na odległość ok 100m,
model kamery to : JK 212
przetwornik C-MOS 1/4”;
liczba pkt: 628 x 582 dla PAL;
rozdzielczość pozioma: 320 linii;
czułość: 0,1lux/F1,2 dla włączonego podświetlenia IR;
liczba linii TV w poziomie: 320tvl;
całkowity sygnał wizji: 1Vpp/75Ohm;
odstęp sygnał-szum: 40dB (ARW wyłączona);
zasilanie: DC12V, 300mA,

możliwe że już ktoś realizował podobny projekt