[ATMega8][Asembler] Przełączanie diody LED za pomocą przycisku

Cześć! Mam do zrobienia następujące ćwiczenie:

Cytat:

Obsłuż układ z rysunku tak, by naciśnięcie przycisku S1 powodowało zaświecenie diody D1. Dioda D1 powinna od tej pory świecić, aż do powtórnego naciśnięcia przycisku S1 - wówczas dioda D1 powinna zgasnąć, a dioda D2 jednocześnie się zapalić.

Oto schemat:





Edytuj

Ponieważ na lekcji było pokazane jak zapalać i gasić diody za pomocą operacji XOR na rejestrach, robiąc zadanie też wykorzystałem tę funkcję. Mój kod wygląda następująco:


Program działa, ale mam zastrzeżenia do sposobu, w jaki przełączają się diody. Otóż nie zawsze się one przełączają po wciśnięciu przycisku (np bardzo szybko przełączają się z powrotem). Wiem że przy naciskaniu zdarzają się zwarcia, dlatego dodałem instrukcję opóźniającą Czekaj125ms, ale nie bardzo ona pomaga. Co powinienem zrobić?

Zadanie pochodzi z książki P.Borkowskiego "AVR&ARM7. Programowanie mikrokontrolerów dla każdego"

Jeśli to jest dokładny schemat, to działa jedynie przypadkiem, a te diody tak podłączone w końcu spalą port lub same siebie.

A sam problem może wynikać z drgania styków lub z tego, że się układ resetuje z braku filtrowania i ogólnie kiepskiego zasilania wynikającego z niepodłączenia wszystkich pinów.

Jeśli chodzi o diody, to masz absolutną rację. To ćwiczenie jest z książki, gdzie autor zawsze podłącza diody bez zabezpieczenia. U mnie są one połączone z rezystorem 470R. Powinienem je dołączyć na schemacie.
W książce (w pierwszym poście dodałem tytuł) autor przedstawił 2 sposoby obsługi przycisku - jeden przez bezpośrednie połączenie z masą, a drugi przez takie kombinacje z plusem zasilania - nie rozumiem ich. Wiem tylko że linia PD7 ma być ustawiona jako wejściowa i w stan niski, aby PORTD7 mógł wykryć ewentualny przypływ ładunku. Mógłbyś wyjaśnić, czemu układ działa jedynie przypadkiem?

Masz problem z drganiem styków przełącznika. Możesz go wyeliminować programowo, np. porównaj dwa razy dokonany odczyt PD7 i uznaj że jest prawidłowy jeśli 2x się potwierdził (przy naciskaniu i zwolnieniu) możesz jeszcze dodać małą pętlę w której kilka razy sprawdzisz stan tego wejścia, a za prawidłowy uznasz dopiero gdy kilkukrotny odczyt da taki sam wynik.

Nie wiem jak to zrobić, mam małe doświadczenie w Assembly. Na razie wyobrażam sobie to mniej więcej tak:


Czy to miałeś na myśli? Mógłbyś zamieścić przykład rozwiązania tego problemu?

Tak na szybko :


Analogicznie zrób zwolnienie przycisku
[EDIT]
Włąśnie zauważyłem że w twoim układzie jak jest wciśnięty to jest stan H na PIND,7, a ja zrobiłem odwrotnie, ale myślę że jak zrozumiesz zasadę to łatwo sobie poradzisz

Już wiem, co dokładnie zrobiłem źle. Błąd był bardzo subtelny
Zauważyłem, że w podprogramie(?) przelacz_diody nie ma instrukcji czekania po zmianie świecenia. Dlatego podczas wciskania przycisku nie była realizowana żadna procedura opóźniająca, mimo że ją zdefiniowałem. Wyglądało to tak:
Początek pętli głównej -> Przycisk wciśnięty -> Zamień świecenie diód -> Wróć do pętli głównej -> Czekaj 125 ms
A ponieważ przed czekaniem był skok z powrotem do pętli głównej, instrukcja Czekaj125ms nie była realizowana. Spojrzenie na kod po kilku dniach przerwy dało zaskakujące rezultaty
Poprawiona wersja skoku przelacz_diody wygląda teraz tak:

Dziękuję wszystkim za zainteresowanie tematem. Zamykam go.