Atmega8 - Czy schemat sterowania silnikami krokowymi z L293D jest poprawny?

Question

Witam,
Proszę o sprawdzenie schematu. Dodam że dopiero się uczę i to jest pierwszy większy projekt

. Założenie jest proste, sterowanie dwoma silnikami krokowymi unipolarnymi, uC to Atmega8 a sterowniki to L293D. Chcę wiedzieć czy dobrze zaprojektowałem schemat i czy to będzie działać

Marczeli_P · Accepted Answer

L293D zawiera mostek H zbudowany na tranzystorach i jest przeznaczony do sterowania silnikami bipolarnymi. Do sterowania unipolarnego powinneś użyć raczej ULN2803.

Tailsy · Accepted Answer

Wszystkie połączenia zrobione za pomocą wire usuń i zastąp opcją net. Inaczej się ostro przejedziesz na braku połączeń na pcb.

Marczeli_P · Accepted Answer

Nie wiem na jakie napięcie będziesz miał podłączone te silniki bipolarne, ale na L293D pin8 ma być podane napięcie zasilające silnik. Również w złączach do silników należy usunąć zasilanie i mase. Do sterowania silnika bipolarnego wystarczy 4 piny w złączu tylko do jego cewek. Zasilanie podawane jest przez układ scalony i wypływa przez wyjścia z układu i wraca również do masy w układzie scalonym.

Marczeli_P · Accepted Answer

Wygląda dobrze, jeszcze mi sie nasówa tylko takie pytanie do ciebie: nie zamierzasz dać tej atmedze zewnętrznego kwarcu? Zebyś był świadomytego co robisz, bez niego też sie chyba obedzie.

Konto nie istnieje · Accepted Answer

Dlaczego wprowadzasz autora tego wątku w błąd? Może on bez obawy i przeszkód użyć L293D do sterowania silnika unipolarnego.. L293 zawiera 4 identyczne półmostk, które mogą być wykorzystane oddzielnie i niezależnie od siebie. Wystarczy odpowiednio wysterować input A i EN aby uzyskać wymagane sekwencją stan na wyjściach Y (patrz FUNCTION TABLE w datasheet). - podłączenie choćby np. w takiej konfiguracji: Ponadto, jeżeli środkowe odczepy cewek są wyprowadzone oddzielnie (ze schematu wygląda że tak jest), to taki unipolarny stepper można bez problemu i obawy sterować jako bipolarny, podłączając albo całe cewki albo tylko ich 'połówki'. Wtedy oczywiście należałoby zastosowac inną konfigurację podłączeń. I trzeci punkt w tej dyskusji: Do takiego zastosowania (wysterowanie silnik krokowego) nie ma wskazań na konieczność stosowania rezonatora kwarcowego do taktowania processora. Wewnętrzny oscylator w zupełności wystarcza. e marcus

gumiss88 · Answer

Czyli jeżeli użyje silników bipolarnych powinno działać? Ewentualnie zmienić sterowniki na ULN2803? Rzeczywiście zapomniałem o połączeniach przy sterowniku, już ten błąd poprawiłem.

gumiss88 · Answer

Poprawię schemat, jak tylko wrócę do domu. Napięcie chcę doprowadzić 12V. Muszę usunąć zasilanie oraz masę za złączach do silników, na 8 min podać zasilanie silników, czyli 12V?

Wklejam poprawiony schemat. Czy są w nim jeszcze jakieś błędy?

gumiss88 · Answer

Atmega 8 ma wewnętrzny oscylator więc wydaje mi się że jeżeli nie będę przekraczał 8MHz to nie muszę dodawać zewnętrznego kwarcu, ale może jestem w błędzie więc proszę mnie poprawić jeżeli tak jest

gumiss88 · Answer

Po chwili przemyślenia ( czytaj dwa dni ) doszedłem do wniosku że jednak dodam zewnętrzny kwarc. Czy 8Mhz wystarczy? Oczywiście z dwoma kondensatorami 22pF.

Marczeli_P · Answer

Pewnie że wystarczy i z naddatkiem.

gumiss88 · Answer

Dzięki Panowie, teraz zabieram się za programowanie

Atmega8 - Czy schemat sterowania silnikami krokowymi z L293D jest poprawny?

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Podsumowanie tematu