logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Szukanie Zaawansowane
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Błąd kompilacji UART w WinAVR dla ATmega8535 - `UBRR` niezadeklarowane

Karollo_82 06 Maj 2005 16:56 1997 7
Zgłoś naruszenie prawa
Odpowiedz | Nowy temat
  • #1 1467006
    Karollo_82
    Poziom 15  
    Posty: 181
    Pomógł: 4
    Ocena: 7
    Napisałem kawałek kodu na inicjację interfejsu UART i nie mogę skompilować. Gdzie jest błąd? Kompiluję w WinAVR a mój procek to mega8535

    Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowka
    #include <avr/io.h>

#define F_CPU	11059200ul
#define UART_BAUD	9600ul
#define UART_CONST	(F_CPU/(16ul*UART_BAUD)-1)

void init(void)
{
	DDRA=0xFF;
	DDRC=0xFF;
	outp((unsigned char)UART_CONST, UBRR);
}

int main (void)
{
init();

while(1)
   {
	
   }
}


    Wywala następujący błąd:

    UARTMain.c:20: error: `UBRR' undeclared (first use in this function)
    UARTMain.c:20: error: (Each undeclared identifier is reported only once
    UARTMain.c:20: error: for each function it appears in.)

    Robiłem zgodnie z tym: http://www.freepgs.com/robkry/?t=avrgcc/uart
    Nowe złączki do PCB od WAGO [sponsorowany]
  • #2 1467028
    LordBlick
    VIP Zasłużony dla elektroda  
    Posty: 5438
    Pomógł: 549
    Ocena: 69
    UBRR w nowszych prockach jest 12-bit, więc jest UBRRL i UBRRH, a kod pochodzi pewnie z AT90S... Nie zapomnij zajrzeć do pfd-a po szczegóły... ;) No i nie zapomnij o tym, że w nowszej wersji avrgcc nie ma cbi/sbi - zawartego na wspomnianej stronie, co było już wspomniane niejednokrotnie na tym forum, wraz z metodami zastąpienia instrukcjami przypisania.
  • #3 1467467
    frohme
    Poziom 21  
    Posty: 421
    Pomógł: 25
    Ocena: 15
    A przeglądnij plik który włączyłeś - tam nie ma deklaracji co to jest UBRR, ale są odwołania do dalszych plików definiujących procesory - wybierz ten tobie potrzebny przez #define __AVR_ATmega8535__ , lub jeszcze raz # include <avr/iom8535.h>
  • #4 1468119
    Karollo_82
    Poziom 15  
    Posty: 181
    Pomógł: 4
    Ocena: 7
    Ok, to może teraz ktoś napisze mi prostą funkcję wysyłającą coś do portu UART, bo nie mogę sobie z tym poradzić.
  • #5 1468720
    LordBlick
    VIP Zasłużony dla elektroda  
    Posty: 5438
    Pomógł: 549
    Ocena: 69
    A oto prosta funkcja (kompiluje się w najnowszym AVRStudio) :D :
    Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowka
    #include <ATmega8535.h>
.include "m8535def.inc" ; Prohibits use of non-implemented instructions (ATmega8535)
#define XTAL   11059200
#define USART_BAUD   19200
#define _UBBR(_X,_X_BAUD) ((_X/(16*_X_BAUD))-1)
#message "_UBBR ==" (_UBBR(XTAL, USART_BAUD))
#define PARITY_NONE 0
#define PARITY_EVEN (1<<UPM1)
#define PARITY_ODD ((1<<UPM1)|(1<<UPM0))
#define STOP_BITS_1 0
#define STOP_BITS_2 (1<<USBS)
#define DATA_BITS_5 0
#define DATA_BITS_6 (1<<UCSZ0)
#define DATA_BITS_7 (1<<UCSZ1)
#define DATA_BITS_8 ((1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0))
#define DATA_BITS_9 ((1<<UCSZ2)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0))
.equ	    RAMSTART=0x0060 ; 96 bytes I/O before.
.def	FalseOrZero =		r13
.def	TrueOrOne =			r14
.def	DataByte =			r16
.def	TempA =				r17
.def	TempB =				r18
#define X x
#define Y y
#define Z z
#define LOW low
#define HIGH high
.cseg
;————————————————————————————————————————————————————————————
.org	$00 ; Reset Handle
	rjmp RESET
;————————————————————————————————————————————————————————————
.org	INT0addr ; External Interrupt0 Handle
	reti
;	rjmp EXT_INT0
;————————————————————————————————————————————————————————————
.org	INT1addr ; External Interrupt1 Handle
	reti
;	rjmp EXT_INT1
;————————————————————————————————————————————————————————————
.org	OC2addr ; Output Compare2 (Timer/Counter2 Compare Match) Interrupt Handle
	reti
;	rjmp TIM2_COMP
;————————————————————————————————————————————————————————————
.org	OVF2addr ; Timer/Counter2 Overflow Interrupt Handle
	reti
;	rjmp TIM2_OVR ; --> Timer2ovr.asm
;————————————————————————————————————————————————————————————
.org	ICP1addr ; Input Capture1 (Timer/Counter1 Capture Event) Interrupt Handle
	reti
;	rjmp  TIMER1_CAPT
;————————————————————————————————————————————————————————————
.org	OC1Aaddr ; Output Compare1A (Timer/Counter1 Compare Match A)Interrupt Handle
	reti
;	rjmp TIM1_COMPA 
;————————————————————————————————————————————————————————————
.org	OC1Baddr ; Output Compare1B (Timer/Counter1 Compare Match B) Interrupt Handle
	reti
;	rjmp TIM1_COMPB
;————————————————————————————————————————————————————————————
.org	OVF1addr ; Timer/Counter1 Overflow Interrupt Handle
	reti
;	rjmp TIM1_OVR
;————————————————————————————————————————————————————————————
.org	OVF0addr ; Timer/Counter0 Overflow Interrupt Handle
	reti
;	rjmp TIM0_OVR ; --> Timer0ovr.asm
;————————————————————————————————————————————————————————————
.org	SPIaddr ; SPI (Serial Transfer Complete) Interrupt Handle
	reti
;	rjmp SPI_STC
;————————————————————————————————————————————————————————————
.org	URXCaddr ; USART Receive Complete Interrupt Handle
	reti
;	rjmp USART_RXC
;————————————————————————————————————————————————————————————
.org	UDREaddr ; USART Data Register Empty Interrupt Handle
	reti
;	rjmp USART_DDRE
;————————————————————————————————————————————————————————————
.org	UTXCaddr ; USART Transmit Complete Interrupt Handle
	reti
;	rjmp USART_TXC
;————————————————————————————————————————————————————————————
.org	ADCCaddr ; ADC Conversion Complete Interrupt Handle
	reti
;	rjmp ADC_COMPL
;————————————————————————————————————————————————————————————
.org	ERDYaddr ; EEPROM Ready Interrupt Handle
	reti
;	rjmp EE_RDY
;————————————————————————————————————————————————————————————
.org	ACIaddr ; Analog Comparator Interrupt Handle
	reti
;		rjmp ANA_COMP
;————————————————————————————————————————————————————————————
.org    TWIaddr ; Irq. Handle for Two-Wire Interface
	reti
;	rjmp TWSI
;————————————————————————————————————————————————————————————
.org	INT2addr ; External Interrupt2 Handle
	reti
;	rjmp EXT_INT2
;————————————————————————————————————————————————————————————
.org    OC0addr ; Output Compare0 Interrupt Handle (Timer/Counter0 Compare Match)
	reti
;	rjmp TIM0_COMP
;————————————————————————————————————————————————————————————
.org	SPMRaddr ; SPM complete (Store Program memory Ready) Interrupt Handle
	reti
;	rjmp SPM_RDY
;————————————————————————————————————————————————————————————
.dseg
.org RAMSTART
.cseg
.macro LoadZ_LpmAddr
	ldi ZL, low(@0<<1) ; Load Z register low
	ldi ZH, high(@0<<1) ; Load Z register high 
.endmacro
HexAToAB:
	mov TempB, TempA
	swap TempA
	cbr TempA, 0xF0
	cpi TempA, 0x0A
	brcc TempAGt10
	subi TempA, -0x30
	rjmp HexTempB
TempAGt10:
	subi TempA, -0x37	; AddByte = 0x37 for adding 0x0A-0x0F
HexTempB:
	cbr TempB, 0xF0
	cpi TempB, 0x0A
	brcc TempBGt10
	subi TempB, -0x30
	ret
TempBGt10:
	subi TempB, -0x37	; AddByte = 0x37 for adding 0x0A-0x0F
	ret
InitRS232:
;———————————Outputs———————————————
	ldi DataByte, HIGH(_UBBR(XTAL, USART_BAUD))
	out UBRRH, DataByte
	ldi DataByte, LOW(_UBBR(XTAL, USART_BAUD))
	out UBRRL, DataByte
; - - - - - - - - - - - - - - - -
	ldi DataByte, 1<<URSEL|DATA_BITS_8|PARITY_NONE|STOP_BITS_1
	out UCSRC, DataByte
; - - - - - - - - - - - - - - - -
	sbi UCSRB, TXEN ; Transmitter On
; - - - - - - - - - - - - - - - -
	ret
.dseg
bTxBuff:
.byte 0x01
lpSendFlshTxt:
.byte 0x02
DigTxBuff:
.byte 0x04
cDigTxBuff:
.byte 0x01
lpSendDigTxt:
.byte 0x02
.cseg
USARTTxFlshTxtInit:
	sts bTxBuff, TrueOrOne
	sts lpSendFlshTxt, ZL
	sts lpSendFlshTxt+1, ZH
	sts cDigTxBuff, FalseOrZero
	ret
USARTTxFlshDebgTxt:
	sbis UCSRA, UDRE
	rjmp USARTTxFlshTxtEnd
	lds TempA, bTxBuff
	tst TempA
	breq USARTTxFlshTxtEnd
	lds TempA, cDigTxBuff
	tst TempA
	breq USARTTxFlshNext
;- - - - - - - - - - - - - - - - - - -
	lds XL, lpSendDigTxt
	lds XH, lpSendDigTxt+1
	ld DataByte, X+
	out UDR, DataByte
	dec TempA
	sts lpSendDigTxt, XL
	sts lpSendDigTxt+1, XH
	sts cDigTxBuff, TempA
	rjmp USARTTxFlshTxtEnd
;- - - - - - - - - - - - - - - - - - -
USARTTxFlshNext:
	lds ZL, lpSendFlshTxt
	lds ZH, lpSendFlshTxt+1
	lpm DataByte, Z+
	tst DataByte ; Zero - end of string
	breq USARTTxBadOrEndFlshData
;- - - - - - - - - - - - - - - - - - -
USARTTxFlshTstHex:
	cpi DataByte, 0x24 ; "$"
	brne USARTTxFlshTxt
;- - - - - - - - - - - - - - - - - - -
	lpm DataByte, Z+
	cpi DataByte, 0x24 ; "$"
	breq USARTTxFlshTxt ; double "$" means one...
;- - - - - - - - - - - - - - - - - - -
	sbr DataByte, 0x20 ; ASCII higher to lower...
	cpi DataByte, 0x73 ; "s" - means SRAM Data
	breq USARTTxFlshSendSRAMHex
USARTTxBadOrEndFlshData:
	sts bTxBuff, FalseOrZero
	rjmp USARTTxFlshTxtEnd
;- - - - - - - - - - - - - - - - - - -
USARTTxFlshSendSRAMHex:
	lpm XL, Z+
	lpm XH, Z+
	ld TempA, X+
	rcall HexAToAB
	out UDR, TempA
	sts DigTxBuff, TempB
	ldi TempA, LOW(DigTxBuff)
	sts lpSendDigTxt, TempA
	ldi TempA, HIGH(DigTxBuff)
	sts lpSendDigTxt+1, TempA
	sts cDigTxBuff, TrueOrOne
	rjmp USARTTxFlshStoreZ
;- - - - - - - - - - - - - - - - - - -
USARTTxFlshTxt:
	out UDR, DataByte
USARTTxFlshStoreZ:
	sts lpSendFlshTxt, ZL
	sts lpSendFlshTxt+1, ZH
USARTTxFlshTxtEnd:
	ret
InitSRAM:
	in XL, SPL
	in XH, SPH
	cli
	ld TempA, X+ ; inc XL:XH
InitSRAMClr:
	st  -X, FalseOrZero
InitSRAMLo:
	cpi XL, LOW(RAMSTART)
	brne InitSRAMClr
InitSRAMHi:
	cpi XH, HIGH(RAMSTART)
	brne InitSRAMClr
InitSRAMEnd:
	sei
	ret
TxtDebugKey:
.db "TestVariable == 0x$s", LOW(TestVariable), HIGH(TestVariable)
.db "      ", 13, 0
RESET:
;Proc InitStack()
InitStack:
; It must be not to be a subroutine, because must
; be stack point initialised before call it
; Inicialise Stack Point - push decrement it, pop increment
	clr FalseOrZero ; fast Access Bool logic FALSE register
	ldi TempA, 1
	mov TrueOrOne, TempA ; fast Access Bool logic TRUE register
	ldi TempA, HIGH(RAMEND)
	out SPH, TempA
	ldi TempA, LOW(RAMEND)
	out SPL, TempA
	rcall InitSRAM ; ——> sRAM.asm
	rcall InitRS232 ; ——> RS232.asm
.dseg
TestVariable:
.byte 0x01
.cseg
	sei
MainProc:
	rcall USARTTxFlshDebgTxt ; ——> RS232.asm
	lds TempB, bTxBuff
	tst TempB
	brne MainProc
	lds DataByte, TestVariable ; TestVariable
	inc DataByte
	sts TestVariable, DataByte ; TestVariable
; - - - - - - - - - - - - - - - -
	LoadZ_LpmAddr TxtDebugKey
	rcall USARTTxFlshTxtInit
	rjmp MainProc
    Procedura wyrzuca na terminalu cyklicznie zmieniającą się zmienną 8-bit, wraz z stałym tekstem (zawartym pod etykietą TxtDebugKey).
    W załączniku skompilowany hex, powinien działać pod ATmega8535 i bodajże ATmega16/32 (Nie mam w tej chwili ani sztuki, aby sprawdzić, procedurka w trochę innym kształcie działała na ATmega8515). Czekam na testy... ;)
    Pozdr. Light'I
    Załączniki:
    • USART-TxTest.11.0592.hex.zip (548 Bajtów) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
  • #6 1471424
    Karollo_82
    Poziom 15  
    Posty: 181
    Pomógł: 4
    Ocena: 7
    Light'I napisał:
    ­Czekam na testy...

    Otóż testy zostały wykonane. Załadowałem heksa którego mi wysłałeś (dzięki) no i działa na mega8535. Na terminalu widać:

    TestVariable == 0xXX
    gdzie: XX - w tym miesjcu pojawiają się hexadecymalne wartości (8-bit)

    Light'­­­­I napisał:
    A oto prosta funkcja


    Przyjmę to jako żart :) Hehe, ja dopiero zaczynam przygodę programowania mikrokontrolerów w C, a co dopiero w asm!! (jedynie Bascoma znam można powiedzieć dosyć dobrze) A tam większość to wstawki assemblerowe. Żeby rozszyfrować ten program będę potrzebował trochę czasu, ciekawe czy wogóle kiedyś rozszyfruję ;)
  • #7 1471513
    LordBlick
    VIP Zasłużony dla elektroda  
    Posty: 5438
    Pomógł: 549
    Ocena: 69
    Karollo_82 napisał:
    Przyjmę to jako żart
    Można uznać to za żart, bo to jest pod asembler AVRasm2(AVRStudio)... ;) Tak więc jest tu tylko parę wstawek w C(preprocesor)... ;) No i kod jest proceduralny, większość pochodzi z fragmentów moich własnych, już napisanych bibliotek procedur, więc głównie moja zabawa z pisaniem polegała na Kopiuj+Wklej+Lekko zmień... Może się ktoś pokusi o translację na C ? ;)
  • #8 1471870
    Karollo_82
    Poziom 15  
    Posty: 181
    Pomógł: 4
    Ocena: 7
    Zacytuję kogoś z forum (już nie pamiętam kto to napisał): Oklaski dla tego kto przerobi to na C ;)
Odpowiedz | Nowy temat
Zgłoś naruszenie prawa

Podsumowanie tematu

LABEL_AI_GENERATED
Problem dotyczy błędu kompilacji w środowisku WinAVR dla mikrokontrolera ATmega8535, gdzie symbol `UBRR` jest niezadeklarowany podczas próby inicjalizacji interfejsu UART. Przyczyną jest różnica w rejestrach baud rate między starszymi a nowszymi mikrokontrolerami AVR – w ATmega8535 rejestr podzielony jest na dwa 8-bitowe rejestry UBRRL i UBRRH, a nie pojedynczy 16-bitowy UBRR. Konieczne jest uwzględnienie właściwego pliku nagłówkowego, np. ``, lub zdefiniowanie symbolu `__AVR_ATmega8535__`, aby kompilator poprawnie rozpoznał rejestry specyficzne dla tego modelu. Dodatkowo, w nowszych wersjach AVR-GCC nie ma instrukcji cbi/sbi, które należy zastąpić odpowiednimi operacjami bitowymi. W dyskusji pojawił się także przykład prostej funkcji do wysyłania danych przez UART, jednak w asemblerze AVR, co wymaga translacji na C. Użytkownik potwierdził działanie przykładowego kodu na ATmega8535, choć przyznał, że dopiero zaczyna naukę programowania mikrokontrolerów w C.
Podsumowanie AI na podstawie dyskusji. Może zawierać błędy.
REKLAMA