C++/Borland DOS - Sterowanie silnikiem krokowym przez łącze szeregowe

Cześć,

krótko i na temat: zadaniem jakie zostało mi wyznaczone jest napisanie programu, który będzie sterował silnikiem krokowym przez łącze szeregowe. C++ w środowisku Borland DOS. Kod nie działa poprawnie, silnik "kręci" się w jedną stronę mianowicie w prawo. Nie chce działać w lewo. Proszę o sprawdzenie kodu i wskazówkę a najlepiej poprawienie błędu.
Wyglądać to miało tak:
1. użytkownik podaje 2 prędkości
2. wybiera, która prędkość ma być pierwsza
3. wykonanie procesu
4. (opcjonalnie zatrzymanie programu dowolnym klawiszem) - nie jest to konieczne, zależy na głównym problemie mianowicie obrotu w drugim kierunku(lewo).

Podejrzewam, że chodzi o wysłanie sygnału na inny bit(??)

Proszę o wyrozumiałość, gdyż dopiero zaczynam karierę w C++

Musisz gdzieś zmienić ten v_nr aby kręciło się w inną stronę.
Np: v_nr=3-v_nr;

coś takiego wykombinowałem, ale dalej wydaje mi się, że sygnał idzie po prostu na zły bit. i pytanie czy tym sposobem program odwróci kierunek obrotu?
niestety nie posiadam silnika w domu i nie bardzo jest jak to sprawdzić nawet :S

EDIT1: a tutaj ze zmianą nadawania sygnału na inne bity (jutro dam znać, czy przeszło)