Nie musisz tworzyć napisu jako pad, zresztą i tak raczej jest to niemożliwe.
Tworzysz tekst na warstwie Top lub Bottom a następnie jeszcze raz na warstwie tStop lub bStop i nakładasz jeden na drugi jak na obrazku poniżej.
Przykład co prawda z Eagla ale w Altium na 100% na pewno da się to z robić w podobny sposób.
Jeśli chcesz tylko napis z odmaskowaniem to jak napisał Wojtek75 w wersji tylko dla Eagle. W Altium:
wstawiasz napis na warstwie Top lub Bottom Layer - Place => String
wstawiasz taki sam napis ale na warstwie Top lub Bottom Solder pokrywający się z napisem na miedzi. Zamiast tego można wstawić wypełnienie odsłaniające napis na miedzi => Place => Fill.