ASUS 50x CD-ROM - ciągłe przesuwanie głowicy i grzanie układu BA5937FP

Mam cdrom ASUS 50x. Po włączeniu zasilania wózek głowicy przesuwa się na zewnętrzną krawędź płyty i z powrotem na środek - trwa to ułamek sekundy. Silnik przesuwający głowicę cały czas ją 'ciągnie' do środka. Również ciągle świeci laser. Grzeje się układ BA5937FP na spodzie. Czemu się przyjrzeć bliżej w tym napędzie?

Witam ! ... nic nie napisałeś jak zachowuje się laser czy porusza się do góry na dół i czy zakręci płytką? Czy czyściłeś laser , przedmuchałeś itd.

Napęd nie robi nic więcej niż piszę (ciągle świeci laser a silnik od głowicy usiłuje ciągnąć ją do środka), jedynie czasem mignie dioda na przednim panelu. Nie działa otwieranie/zamykanie szuflady.

... więc masz uszkodzony układ BA5937FP możesz go znaleźć w innym ale inaczej nie sprawnym CD.

jak można wylutować układ smd?

... jeżeli nie masz w prawy to delikatnie odetnij nogi i dopiero pojedynczo wylutuj to na tym starym złym , ale nie wiem jak Ci mam podać radę jak masz to zrobić na tym sprawnym ?
Nie wiem czym dysponujesz i jaką masz wprawę ?