Audi A4 B6 2004 Multitronic szarpie przy ruszaniu i zmianie biegów

Witam wszystkich mam problem rozchodzi się o skrzynie biegów multitronic audi a4 b6 2004 r 6 biegowa .
Odpalam auto nie ma problemu jest zimna skrzynia po rozgrzaniu zaczyna przerywać tylko przy ruszaniu , nie cofaniu i jeżeli zmieniam z ,,P,, na ,,R,, lub odwrotnie podczas postoju szarpie autem .
Jestem przyłamany bo gadają że 10 tyś to kosztuje i trzeba wymienić wszystko więc proszę was formułowiczów o opinię Pozdrawiam.

Pewnie jak będzie, łańcuch się ślizga po stożkach.

Pierwsze co należy zrobić to skanerem odczytać wszystkie parametry ze skrzyni biegów (bardzo ładnie się odczytuje). Na ich podstawie będzie wiadomo co dolega skrzynce. Następnie można zresetować "stare" adaptacje i "wprowadzić" nową. Na odległość to wróżenie z fusów, może też zacinać się płyta zaworowa, wyrobiony na prowadniku wariator, przycinający się zawór zwrotny itp. Przy tej usterce koszty na pewną nie będą tak jak piszesz, to absurd.

Też mi się tak wydaje najpierw zrobię to co Pan mi napisał jestem w trakcie poszukiwania uczciwego mechanika co mi powie że jest to i to co ma być a nie że stwierdzi że cała skrzynia do remontu , a tak naprawdę jest to co Pan napisał czy jakiś sterownik.