Cadet 4 V3 - Rozszerzenie możliwości sterowania o 5 i 6 kanał

Ciekawość obejrzenia wnętrza aparatury Cadet 4 v3 dołączana do zestawów RTF Pelikan,miała
prozaiczna przyczynę. Spalenia się serwa klapolotki. Generalnie serwa w tym miejscu przeciążają się.
Ze wzgledu na stosunkowo długie przewody zasilajace i spore obciążenia w locie.
Np jeśli przy większej prędkości musimy nagle gwałtownie ominąć przeszkodę.
W 4 kanałowej aparaturze dla Bety 1400 producent zastosował w jednym ze skrzydeł
serwo o odwróconym działaniu aby obie strony sterować z jednego wyjścia odbiornika.
Taka oszczędność powoduje w razie wymiany kłopotliwą przeróbkę serwomechanizmu
w postaci zamiany przewodów na silniczku i potencjometrze.
Tego problemu można uniknąć uruchamiając dodatkowy 5 kanał w nadajniku.
6 zresztą też, zwłaszcza że dołączany odbiornik jest 6 kanałowy.
Nawiasem mówiąc Sanwa ma w swojej ofercie odbiornik z identycznym oznaczeniem RX-600.
Z ciekawości zrysowałem schemat, obmierzyłem i potestowałem aparaturę.
Najpierw co podaje producent.
Nadajnik 2,4Ghz, kodowanie FHss, zasięg 800m.
W przeciwieństwie do innych wersji podobnych zestawów, zasilanie tylko 4szt AA a nie 8.
Obudowa z solidnego plastiku blisko 4mm grubego. Nieco za mocne sprężyny drążków i jednocześnie słaba
grzechotka gazu praktycznie nie stawiająca oporu. Skutkuje to tym że operując kierunkiem jednocześnie
pływamy gazem. Pcb wygląda ok, niemniej w dobie lutowia bez Pb, po 2-3 latach warto z lupą przejrzeć.

Pobór prądu około 110mA.
Alarm niskiego napięcia baterii jest na poziomie 4,2V co wydaje sie bardzo bezpieczną granicą
gdyż zastosowany stabilizator 3,3V przy tym prądzie powinien jeszcze pracować do min 3,7V.
Jest czas na bezpieczny powrót nawet z daleka.

Schemat mam nadzieję jest bez błędu mimo kilkukrotnego przerysowywania,starałem się jedynie aby był
jasny w logice. Właściwie to malunek ale przeszukiwanie baz elementów w edytorze przekracza moje
możliwości czasowe.Wartosci R właściwe,C czipowe niekoniecznie.
Jak widać jest nieskomplikowany.Zastosowany procesor własciwie załatwia wszystko dla prostego sterowania
proporcjonalnego 6 kanałowego.

Kilka punktów oznaczyłem czerwonym x.
Dwa najbardziej istotne oznaczone to H3 i H4. 5 i 6 kanał. W obudowie w standartowych miejscach
są zaślepione otwory dla przełaczników dźwigienkowych, które można odpowiednio połączyć.
H3 jest dwupozycyjny. Hak, klapy itp. H4 jest trzypozycyjny. Niemniej pod obydwa kanały można
podpiąć potencjometry. Wówczas działają inwersyjnie w porównaniu z K1 do K4.
Wydaje się że odpowiada za to podciągnięte rezystorem wejście na pinie 23. Wspólny dla K5 i 6
odpowiednik przełączników S2-S6. Zagadką są piny 27 i 24.
Na wyjściu 6 Trainer mamy modulację PWM/PPM, czyli; impuls startu ok 10ms i 6 szeregowych 1,5ms
z przerwami ok 0,4ms. Można wykorzystać do sterowania modułem na innej częstotliwosci.
Można zauważyć że mikser obsługuje 2bitową szynę, pin 25,26.Ale zastosowano przełącznik trzypozycyjny,
może funkcjonuje 4 poz.np flaperon? Nie sprawdzałem,ale wystarczy zamienić miejscami linie na S6.
Osobnego omówienia wymaga przeróbka dla uzyskania inwersyjnej pracy K1.Tego nieszczęsnego serwa
do drugiej klapolotki (pierwsza norm. na K1) można użyć np H3 odlutowując R 10k i łącząc pin17
razem z pin13 (połączenie na schemacie). Otrzymamy 5 kanał rewersyjny w stosunku do K1.
Albo wykorzystując H4. Wówczas odlutowujemy 2x 5,6k i łączymy pin18 z pin13.
Mamy 6 kanał rewers do K1, można wtedy wykorzystać kanał 5 (H3) dodatkowo do innych celów.

Naprawiałem akuratnie wiekową Futabę MH i mogłem porównać nadajniki. Futaba jest lepsza o znakomitą
mechanikę drążków i obudowy. I to w zasadzie tyle.Układ elektroniczny Cadeta i podobnie zbudowanych
niedrogich sterowań umożliwia aż nadto precyzyjną regulację do większości zastosowań rekreacyjnych.
Generalnie tylko od jakości potencjometrów zależy dokładność.

Mimo prostoty układu, nie polecam zabawy niedoświadczonym. Lutownica musi być uziemniona.
Najlepiej połączona z masą płytki pcb. I oczywiście po gwarancji.Robimy to na własne ryzyko!
Bardziej doświadczeni koledzy mogą poeksperymentować z innymi funkcjami, np zmieniać charakterystykę
potencjometrów dolutowując dodatkowe rezystory.

Nie piszę w tym dziale ale chętnie czytam, zwłaszcza wypowiedzi MADRIKA.
Zawsze warte uwagi, wyczerpujące i niezwykle kompetentne.
Więc w zamian powyższy opis. Może przyda się komuś do eksperymentowania czy naprawy.
Tematu nie zamykam,zachęcam do podzielenia się doświadczeniami z podobnym sterowaniem.





Edytuj

Zdarzeniem losu zetknąłem się z inną niż Beta 1400 wersją klona sky lady.
Tym razem to wyrób RC Planes 1400 sprzed kilku lat o tej samej rozpiętości.
Sterowanie choć o zbliżonych możliwościach wykonane jest przez innego producenta.
Raczej oczywiste jest, że podobne sterowania są wykonywane przez znanych producentów
aparatur, tyle że wersje są uproszczone i budżetowe.
Z opisu na płycie głównej i module 2,4Ghz(FHSS) wynika że wytwórcą jest FlySky.
Zewnętrznie nadajnik podobny do wyżej opisanego Pelikana,uboższy o mikser.
W porównaniu z Cadetem;
obudowa solidna ale z cieńszego plastiku, złącza na wtykach a nie lutowane.
Posiada gniazdo zewnętrzne trenera, z dostępną ramką sygnałów.
Minusem jest Wskaźnik obniżenia napięcia baterii bez buzera,tylko migająca led,
w jasny dzień będąc skupionym lataniem niezauważalna.
Wrażeń z posługiwania się aparaturami nie będę opisywał bo to w dużej mierze
piętno przyzwyczajeń, choć ta wersja sprawia wrażenie pewnej nieczułości w okolicach 0.
Coś jak exponential, wykonanie i obsługa sterowania, dla mnie ustępuje Cadet4 v3.
W przeciwieństwie do samych modeli. Model Bety, zwłaszcza część przednia i mocowanie
skrzydeł, wymaga koniecznej przeróbki. Projekt jest niepoważny, ale to inny temat...
Co do elektroniki;
Aparatura tym razem bez schematu,bo układ jest podobny i łatwy do rozrysowania
Zasilanie 8 ogniwami AA i pobór prądu blisko 140mA. Wewnętrzny stabilizator ma 5V,
czyli całość bez awarii może się rozładować do prawie 7V, do 0,9V na ogniwo.
Dioda zaczyna migać przy obniżeniu do 9V.
Podstawą jest procesor o oznaczeniu EM78P458AMJ-G mini dip 20pin. Kwarc 4Mhz.
Dołączony odbiornik jest 7 kanałowy i na płycie głównej są wyprowadzone punkty
dla kanałów 5,6 i 7. Są miejsca na obudowie do wmontowania przełączników.
Ze względu na podobieństwo do wcześniej opisywanego nadajnika, opis przeróbek
i rozszerzenia mija się z celem.
Często na elektrodzie pojawiają się pytania o budowę i schemat prostej aparatury RC.
Kto się wychował na książkach J.Wojciechowskiego min. "Zdalne sterowanie modeli" ten
trochę rozumie zapał i ciekawoćć.Ale w dzisiejszej dobie o wiele lepiej kupić podobne używane sterowanie na znanym serwisie od np zniechęconych adeptów modelarstwa
za śmieszną kwotę, a oszczędzony czas poświęcić na budowę modelu i/lub naukę
sterowania której nigdy za wiele.

Czy ktoś spróbował zrozumieć jakie sygnały lecą do modułu 2.4Ghz i może podpiąć tam Arduino?

Witajcie,
Zakupiłem samolocik R-Planes Pioneer II 1400mm w wersji RTF. Aparaturkę mam o taką:

Schematy dość podobne do poprzednich ale ja za bardzo tego nie ogarniam. Da radę łatwo wyciągnąć z tego dodatkowe kanały? Odbiornik jest 6-kanałowy.

Wygląda, że w twojej wersji producent usunął zbędne kanały.
Zlikwidowane są wyjścia kanałów 5, 6, 7.
To niestety częsta praktyka. Przy wprowadzaniu nowej platformy, producent stara się by była uniwersalna dla wielu jego produktów. Z czasem, mając już opracowaną strategię rozwoju, wiedząc jakich produktów nie wprowadzi a jakie tak, upraszcza konstrukcję.

Aparatura jest dla twojego modelu wystarczająca. Przeróbka nie wiele by ci dała.
Jeżeli zechcesz się rozwijać, zainteresować innymi modelami czy bardziej poważnymi modyfikacjami modelu - to i tak z tą aparaturą niewiele zrobisz, nawet mając dodatkowe kanały.

Zamiast modyfikować niepotrzebnie dość marną, "kitową" aparaturę, zastanowiłbym się nad zakupem nowej aparatury wielokanałowej z odbiornikiem i możliwością programowania i wymiany modułu nadawczego.

Wtedy mając jedną aparaturę możesz niemal dowolnie ją konfigurować. A to obecnie dość niewielki wydatek. W okolicach 1000 zł, można już zakupić aparatury uznanych firm o powiększonym zasięgu. A aparatury budżetowe z komputerem, można kupić za mniej niż połowę tej ceny.

Wtedy można się pokusić o rozbudowę modelu o dodatkowe funkcje, zaprogramować różne tryby lotu, zwiększyć bezpieczeństwo i zminimalizować ryzyko utraty modelu.

Moja rada jest taka, żebyś na razie uczył się latać z tą aparaturą, aż opanujesz model lub ci się nie znudzi.
Wtedy będziesz już wiedział, czy chcesz inwestować dalej w model i hobby, czy nie.
Jeżeli tak, to zakup nadajnika z możliwością programowania jest podstawowym "must have" każdego modelarza.
Zresztą, do czasu zakupu nowego nadajnika, tą aparaturę można wykorzystać także do wielu innych typów modeli nie wymagających miksowania kanałów.
W tym - zbudowanych samodzielnie. Np. depronowych akrobatów, dających o wiele więcej frajdy niż stateczny "Pioneer/Beta".
Wystarczy tylko przełożyć odbiornik.