Regulator PI na wzmacniaczu operacyjnym – schemat, teoria działania, dobór nastaw

witam, potrzebuję stworzyć regulator PI na wzmacniaczu operacyjnym. Czy ktoś mógł by mnie poratować jakąś teorją na ten temat? Jakiś schemacik i dobranie nastaw by mnie interesowało.

sprobuje opisowo

taki najprostszy regulator wyglada mniej wiecej tak:
1. Wejscie nieodwracajace podlaczone do masy
2. Napiecie wejsciowe przez rezystor R1 podlaczone do wejscia odwracajacego.
3. W petli ujemnego sprzezenia zwrotnego szeregowo rezystor R2 z kondensatorem C.

Teraz pare liczb. wzmocnienie K = R2/R1, stala calkowania Ti=R2C
Transmitancja tego czegos: G(s) = (-R2/R1)(1+1/(R2C)).
Nachylenie "prostej" odpowiedzi skokowej to alfa = arctg(K/Ti)

Trzeba zwrocic uwage ze jezeli napiecie WE bedzie wieksze od zera, napiecie wyjsciowe bedzie malalo (odwraca faze).

Nie wiem czy to rozwiazanie Ci pasuje, w kazdym razie jest proste jak drut

pod tym linkiem jest prosty przyklad
http://www.motionvillage.com/training/handbook/resources/2000_10_analog_pi_controller.pdf

dzięki za odpowiedź, już sobie poradziłem. Z tym że rezystor i kondensator w pętli sprzężenia dałem równolegle. Szeregowo nie chciało to działać, ale chyba dawałem złe nastawy. Grunt że wszystko gra

Witam.

Dla łatwiejszej niezależnej nastawy wzmocnienia i stałej całkowania
można rozdzielic regulator PI na dwa niezależne równoległe tory
tor-P
tor-I
Do tego celu można użyc np. 4-krotny wzmacniacz operacyjny.
Pozdrawiam.
Senior.

Dzięki za pomoc, problem rozwiązałem.
W pętli sprzężenia zwrotnego dałem rezystor i kondensator równolegle ze sobą połączone. Plus rezystor na wejście wzmacniacza. Nastawy dobrałem metodą prób i błędów. Wszystko robiłem w Workbenchu.
Efekt końcowy nie był taki jak oczekiwałem, ale wystarczający.