Arduino Mega 2560 - Zakłócenia przy załączeniu piły w sterowniku maszyny stolarskiej

Witam.
Postanowiłem zbudować prosty sterownik posuwu maszyny stolarskiej z obsługą enkodera wyświetlacza oraz klawiatury membranowej.
Sterownik działa idealnie ale przy załączeniu piły zakłócenia powodują taki efekt jak wciśnięcie losowego przycisku.
Silnik piły nie jest sterowany mikro kontrolerem.
Jak sobie z tym poradzić?
Pozdrawiam.

Pokaż schemat będzie łatwiej. Jeżeli na wejściach od klawiatury nie masz filtra rc to go dobuduj.

Problem rozwiązany.
Wystarczyło dodać rezystory zgodnie z rysunkiem.