Chciałbym zbudować sonar do robota.
O ile mnie obliczenia nie mylą to dźwięk w ciągu 1ms pokonuje ok 33cm
a w ciągu 1us ok 3mm.
Powiedzmy że pomiar miałbybyć z dokładnością ok 10cm
Miałby on sie komunikować z resztą systemu przez spi
Jedyny mój problem to czy 2313 sobie tutaj poradzi
Program chyba by był na przerwaniu od przepełnienia timera
Sprawa 2:
Jakiej częstotliwości dźwięku użyć i jak zbudować odpowiedni filtr?
O ile mnie obliczenia nie mylą to dźwięk w ciągu 1ms pokonuje ok 33cm
a w ciągu 1us ok 3mm.
Powiedzmy że pomiar miałbybyć z dokładnością ok 10cm
Miałby on sie komunikować z resztą systemu przez spi
Jedyny mój problem to czy 2313 sobie tutaj poradzi
Program chyba by był na przerwaniu od przepełnienia timera
Sprawa 2:
Jakiej częstotliwości dźwięku użyć i jak zbudować odpowiedni filtr?
), wyświetla LCD na miejscu i RS-em wysyła do domu do kompa. Są ta dwa DS-y (jeden: temperatura w szambie drugi: temperatura na dworze).
