[STM32] [STM32][C] - Obsługa HC-SR04 na STM32F103C8 z jednym Timerem

Ciężko zrozumieć o co chodzi w tym kodzie.
Ale jedno jest pewne: echo z czujnika to zmiana stanu logicznego.
A więc powinieneś czekać na jedną zmianę stanu, czyli również na jedną konkretną polaryzację.
A zrobiłeś przerwania EXTI zarówno od zbocza opadającego jak i narastającego. Więc na pewno tutaj też leży część problemu.

Kod składniowo jest dobry.
Chodziło mi że nie rozumiem idei jego działania.
Np. po co sprawdzać czy TIM4->CNT <= 9?
To by oznaczało że za każdym razem TIM4->CNT zmienia się o 1 (i każda taka zmiana to potem programowe sprawdzenie). A to bez sensu: w takim przypadku Timer pracuje jak zwykła zmienna, czyli po co Timer skoro można po prostu dać zmienną.
Jeżeli ma być Timer to niech sam sprzętowo liczy i sam sprzętowo sprawdza swoją zawartość.
Tu wystarczy po zmienia stanu linii GPIO, po prostu ustawić Timer na okres 10us. I w przerwaniu Timera zmienić z powrotem stan linii GPIO.
A jeszcze lepiej ustawić Timer w tryb PWM i niech sprzętowo wygeneruje impuls na pinie GPIO (PWM chyba można połączyć z trybem one-pulse-mode, więc impuls automatycznie sprzętowo będzie tylko jeden).
A przerwanie EXTI już wiem o co chodzi. Zapominałem że czujnik HC-SR04 daje impuls nie o czasie wystąpienia liczonym od impulsu wyzwalającego, lecz impuls o określonym czasie trwania i umieszczony dość dowolnie w stosunku do impulsu wyzwalającego.
W takim przypadku faktycznie trzeba reagować na oba zbocza.
Nie pokazałeś kodu przerwania EXTI więc myślałem że może tam masz resztę obsługi Timera i to i psuje impulsy.

Możesz dowolnie zmieniać tryb pracy Timera.