[ATMEGA32] - zacinanie się programu (używanie timera)

Witam.
Od jakiegoś czasu próbuję zrobić swój własny sterownik pieca CO. W sterowniku mam trzy tryby pracy. Mam problem w automatycznym czyli jeżeli temperatura osiągnie wartość z przedziału powiedzmy 40 stopni do 60 to ma się załączać przedmuch na czas 10 s a przestój ma mieć czas 5 min. Zrealizowałem to na timerze i wszystko wygląda na to że działa tylko po jakichś od 1min do 3min w czasie pracy po spełnieniu tych warunków cały program mi się wiesza. No i muszę resetować go.

Poniżej wrzucam fragment kodu związanego z timerem, który realizuje tę funkcję.


Co może być przyczyną zacinania się programu?
Wyświetlanie danych zrealizowane jest za pomocą wyświetlacza HHD44780.

Poniżej "reszta kodu" do trybu automatycznego.

Cytat:

W przerwaniu robisz wyświetlanie na lcd

Czyli nie powinienem dawać funkcji wyświetlania w przerwaniach? Dać ją do głównej funkcji main czy jak?

@kamil12239 Wywołujesz funkcje obsługi LCD zarówno z main, jak i z ISR. Jesteś pewien, że mogą one być wykonywane współbieżnie (są reentrant?). Idę o zakład, że nie. Pewnie tu dochodzi do jakiejś kolizji.

Panowie Piotrus_999 i tmf wasze spostrzeżenie było słuszne. Jak wywaliłem te funkcję do głównej main to pomogło. Nie ma żadnego zacinania się. Nie wiedziałem że nie można w ten sposób robić.
Temat do zamknięcia.

Pozdrawiam.