Błędne odczyty radia Arduino po dodaniu żyroskopu - jak to naprawić?

Witam,
Mój problem polega na tym że po dołączeniu do programu żyroskopu radio zaczyna błędnie odczytywać informacje.
Dokładnie jeśli zostaje wysłana liczba 11 to potrafi odebrać ją jako 1 w następną wiadomość jako 111 i w druga strone.
Powoduje to liczne błędy, czym może to być spowodowane?
Nawet nie konkretne odpowiedzi mogą być pomocne
Z góry dzięki

Podaj najpierw kod programu, bez tego to wróżenie z fusów

To jest kod płytki która odbiera sygnal :






A to nadajnika: