Jak stworzyć stoper na STM32F407 z użyciem HAL i timerów TIM6/TIM7?

Witam,
Moim zadaniem jest stworzenie projektu, który mierzy czas przejazdu z punktu A do punktu B na mikrokontrolerze stm32f407 z użyciem bibliotek HAL.

Pierwsza część czyli wykrywanie ruchu zrealizowałem przy pomocy czujników ruchu HC-501, jednak z drugą nie mogę sobie poradzić - czyli stworzenie zwykłego stopera. Przeczytałem mase artykułów jednak dalej nic z tego nie wiem.

Dla uproszczenia: Jak stworzyć zwykły stoper który zaczyna liczyć przy wciśnięciu przycisku i kończy przy jego zwolnieniu? Użyć do tego tych najprostszych timerów czyli tim6 lub tim7? Nie moge znaleźć również funkcji która będzie zapisywać czas do zmiennej, aby można było płynnie podglądać ją w stm studio.

Proszę o pomoc.

Okej, rozumiem więc, że moge wykonać to w taki sam sposób jak przy ADC?

Czyli analogicznie zamiast:


zastosować

Ok, więc czy to jest poprawne?

Nie, nie. To co w nawiasie dałem zupełnie dla przykładu, mogłem po prostu zrobić to: ().
Ok, dzięki będę próbował. W razie problemów jeszcze tutaj wróce.

Ewentualnie odpal timer z przerwaniem od przepełnienia i tam w przerwaniu wsadź zmienną która będzie zerowana w momencie naciśnięcia "start pomiar" i zwiększana co powiedzmy 1ms przez przerwanie (nie wiem jaką chcesz dokładność, możesz dać np. 0,1ms i masz większą precyzje). Potem jak naciśniesz "stop pomiar" to timer przestanie zwiększać tą zmienną a Ty na spokojnie sobie ją odczytasz. Oczywiście start i stop można zrealizować na jednym przycisku.

Wiem, że można bezpośrednio z rejestru to odczytać (@Piotrus_999 dobrze radzi ) ale jeżeli okaże się, że rejestr się przepełnił to wtedy pomiar będzie błędny, a tak to przy przepełnieniu jednej zmiennej może być inkrementowana kolejna zmienna itd. w nieskończoność. W ten sposób można odmierzać nawet lata ale wiadomo jak to będzie precyzyjne na dłuższą metę (przy pomiarach wynoszących dłuższy okres czasu może warto pomyśleć o RTC który jest w STM, jeżeli mnie pamięć nie myli?).

Piotrus_999 napisał:

@matti0010 Kolega nie pytał o to jak zrobić stoper, tylko jak odczytać stan licznika.

Napisał w pierwszym poście coś takiego:

ppkkrawczyk napisał:

Dla uproszczenia: Jak stworzyć zwykły stoper który zaczyna liczyć przy wciśnięciu przycisku i kończy przy jego zwolnieniu? Użyć do tego tych najprostrzych timerów czyli tim6 lub tim7? Nie moge znaleźć również funkcji która będzie zapisywać czas do zmiennej, aby można było płynnie podglądać ją w stm studio.

Więc zasugerowałem się tym postem i uznałem, że ma problem z wykonaniem startu, stopu i odczytu pomiaru.

ppkkrawczyk napisał:

Jak stworzyć zwykły stoper który zaczyna liczyć przy wciśnięciu przycisku i kończy przy jego zwolnieniu? Użyć do tego tych najprostrzych timerów czyli tim6 lub tim7?

Rdzeń ARM posiada swój własny timer [SysTick] który nadaje się do takiego zastosowania.

Inicjalizacja:

gdzie SystemCoreClock to częstotliwość zegara systemowego.

Zliczanie: