ROBOT STEROWANY Z MYSZKI PRZEZ PODCZERWIEŃ - POMOCY

A MIANOWICIE :

MYŚLĘ NAD ZBUDOWANIEM ROBOTA (SAMOCHODU) KTÓRY BYŁBY STEROWANY Z MYSZKI KOMPUTEROWEJ . PRZY MYSZCE CHCIAŁBYM ZBUDOWAĆ NADAJNIK NP. NA PODCZERWIEŃ , NATOMIAST PRZY ROBOCIE ODBIORNIK WRAZ ZE SCALAKIEM KTÓRY STEROWAŁ BY SILNIKAMI .

NP.

LEWY PRZYCISK MYSZY - JAZDA DO PRZODU
PRAWY PRZYCISK MYSZY - JAZDA DO TYŁU
PORUSZAMIE MYSZKĄ NA BOKI - SKRĘT W PRAWO I LEWO .

JESTEM DOPIERO POCZĄTKUJĄCYM ELEKTRONIKIEM WIEC PROSZE
O POMYSŁY I SUGESTIE ODNOŚNIE MOJEGO POMYSŁU.

Witam,

To tak na zobrazowanie sobie jak dziala myszka.
Siedzialem nad nia tydzien, ale moge powiedziec, ze wiem juz o niej wszystko . Jak po lekturze myszka dalej bedzie Cie interesowac to sluze pelna pomoca.
Pozdrawiam. Krzysiek

SIR_ARTUR napisał:

A MIANOWICIE :

MYŚLĘ NAD ZBUDOWANIEM ROBOTA (SAMOCHODU) KTÓRY BYŁBY STEROWANY Z MYSZKI KOMPUTEROWEJ . PRZY MYSZCE CHCIAŁBYM ZBUDOWAĆ NADAJNIK NP. NA PODCZERWIEŃ , NATOMIAST PRZY ROBOCIE ODBIORNIK WRAZ ZE SCALAKIEM KTÓRY STEROWAŁ BY SILNIKAMI .

NP.

LEWY PRZYCISK MYSZY - JAZDA DO PRZODU
PRAWY PRZYCISK MYSZY - JAZDA DO TYŁU
PORUSZAMIE MYSZKĄ NA BOKI - SKRĘT W PRAWO I LEWO .

JESTEM DOPIERO POCZĄTKUJĄCYM ELEKTRONIKIEM WIEC PROSZE
O POMYSŁY I SUGESTIE ODNOŚNIE MOJEGO POMYSŁU.

http://www.bykom-stop.avx.pl/ to po pierwsze. Po drugie IR jest kierunkowe,co nie nadaje sie do komunikacji miedzy np.: robotami.

Witam ponownie,

Niestety mieszkam w takim dziwnym kraju jak Niemcy i mam do dyspozycji tylko niemiecka klawiature, a zeby sobie polskie ustawienia zainstalowac musialbym do amninistratora dzwonic (nigdy go nie ma). Naszczescie jeszcze tylko miesiac.

Co do kierunkowosci mozna sie zabawic w sledzenie sygnalu (np. obrotowa IRDA na aucie). Trzeba sie tylko zaczac bawic.

Moja propozycja jest taka.
Jezeli koniecznie musi to byc na myszce, to jeden mikroprocesor podlaczony do myszki z zaimplementowanym protokolem PS2. Podczerwien do drugiego mikroprocesora znajdujacego sie na autku.
Sluze wszelka pomoca.

A propo, zaimplementowany PS2 obsluguje tez, tak samo jak myszke, klawiature z komputera, do dyspozycji bedzie duuuuuuzo wiecej klawiszy

Krzysiek13 napisał:

Co do kierunkowosci mozna się zabawic w sledzenie sygnalu (np. obrotowa IRDA na aucie). Trzeba się tylko zaczac bawic.

..imho marny pomysł z ta IR...ale jak zrobisz to z chęcia poczytam o dokonaniach a w bykom stop,chodzilo mi o CAPS LOCK Mieszkasz moze w Karlsrhue? Tam chyba jest dobra uczelnia z AiR...

Witam,
Aktualnie mieszkam w Venningen (jakies 50km od Karlsruhe). Ale na szczescie od pazdziernika w Polsce
Skonczylem AiR na Wydziale Mechanicznym Politechniki Slaskiej.
Pozdrawiam.

SIR_ARTUR napisał:

MYŚLĘ NAD ZBUDOWANIEM ROBOTA (SAMOCHODU) KTÓRY BYŁBY STEROWANY Z MYSZKI KOMPUTEROWEJ...

właśnie skończyłem podobny projekt (pojazd mobilny sterowany via IrDA). obawiam się jednak, że z IrDA-y będziesz miał średnią pociechę.. (np. bardzo mały zasięg). Osobiście robiłem to tylko po to, żeby sprawdzić w praktyce jedną bibliotekę (http://www.blaulogic.com), choć praktycznie z tego nie korzystam (pomysł fajny, ale w praktyce zbyt ograniczony zasięg).

jeśli już planujesz zdalne sterowanie takim pojazdem - zdecydowanie lepiej użyć do tego normalne IR-LEDy (dodatkowo można je zwielokrotnić, przez co polepszają się parametry transmisji) oraz przetwornika typu TSOP173x (jako odbiornik IR).

jeśli potrzebujesz komunikacji w obu kierunkach (robot <-> komputer) dobrze jest zastosować dwa różne elementy TSOP - jeden na 36kHz (np. po stronie komputera), drugi na 38kHz (w pojeździe). w ten sposób uzyskuje się dwa niezależne kanały transmisji.

co do generacji przebiegu 3x kHz wystarczy ten sam mikroprocesor, który już jest w pojeździe. oczywiście można zbudować osobny układ zegara np. w oparciu o NE555, ale w mojej opinii jest to zbędne, gdyż procesorek doskonale sobie z tym radzi.

niezłym chyba pomysłem jest zbudowanie urządzenia - nadajnika, z własną klawiaturą do sterowania, a oprócz tego z wejściem rs232. można go potem wykorzystywać jako pilot mobilny, lub jako transponder (po podpięciu do komputera). pilot taki można wyposażyć w miniaturowy joystick (taki, jakie są montowane w tel. komórkowych). w sklepach internetowych za taki gadżet trzeba zapłacić ok. 2.5e. na początek wystarczy 4-5 mikroprzełączników.

komunikacja między pojazdem a komputerem, to normalna transmisja szeregowa obsługiwana przez układ U(s)ART na praktycznie każdym nowoczesnym mikroprocesorze.

powodzenia!
--
migod

Witam !!!

Bardzo dziękuje wszystkim za pomysły.
Dzieki wam dowiedziałem sie wielu rzeczy .
Jeszcze raz dziekuje .

Pozdrawiam.