Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Arrow Multisolution Day
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Resolver- pomiar kąta położenia wirnika. (rezolwer) - układ pomiarowy, konwerter

Karol_N. 09 Kwi 2017 13:57 615 2
  • #1 09 Kwi 2017 13:57
    Karol_N.
    Poziom 3  

    Witam.
    W literaturze oraz internecie istnieje dużo informacji dotyczących zasady działania oraz wykorzystania resolvera. Nie ma jednak wystarczającej informacji na temat budowy układów obsługujących jedynie resolver. Przeważnie obsługiwany jest on przez dedykowany serwowzmacniacz (w przypadku sterowania silnikiem) lub jest gotowy moduł R/D (resolver to digital converters).
    Posiadam resolver który chciałbym użyć do pomiaru kąta położenia wirnika silnika elektrycznego. Zbudowałem prosty układ generujący przebieg na zaciski wejściowe resolvera (+REF,-REF), a następnie chciałbym dokonać pomiaru. W pierwszym prototypie wykorzystuję prostownik jednopulsowy oparty na wzmacniaczu operacyjnym. Następnie sygnał filtruję oraz podaję na wejścia analogowe mikroprocesora. (Nie miałem pomysłu jak wykonać pomiar wartości amplitudy sygnału sinusoidalnego).
    Poniżej przedstawiam otrzymane przebiegi (przy wykonywaniu obrotu resolverem)
    Resolver- pomiar kąta położenia wirnika. (rezolwer) - układ pomiarowy, konwerter
    Pierwszy przebieg to sygnał po wyprostowaniu i odfiltrowaniu.
    Drugi natomiast przebieg na wyjściu resolver (+SIN,-SIN)

    Celem jest "udoskonalenie" układu, tak aby zwiększyć dokładność oraz zniwelować szum.
    Chciałbym stworzyć układ wykonujący pomiar, który nie będzie częścią głównego mikroprocesora (w postaci programu) lub ewentualnie dodatkowy mikrokontroler wykonujący pomiar i komunikujący się z głównym układem.
    Proszę o propozycję rozwiązania problemu.

    0 2
  • Arrow Multisolution Day
  • #2 10 Kwi 2017 11:38
    and_rog
    Poziom 21  

    Proponuje użyć enkodera, i kartę HSC do obecnego PLC, lub dodatkowego PLC, i jeśli to drugie wyjście, to przesłać wyliczony sygnał o kącie do PLC głównego. Enkoder musi mieć też kanał "0", czyli pozycja wału zero, nie tylko A, nieA, B, nieB.

    0
  • Arrow Multisolution Day
  • #3 10 Kwi 2017 13:23
    Karol_N.
    Poziom 3  

    Korzystam z enkodera, ale chciałbym użyć resolvera do pomiaru kąta (ponieważ posiadam również resolver :D ).

    0