Odczytywanie bitów/bajtów z urządzeń po Profibusie

Witam
Mam taki projekt jak na poniższym screenie z HWConfig.





czyli wej/wyj Pilza są adresowane od 256 do 275 (20 bajtów)
a z kolei wyspy z czujnikami 8DI/8DO mają adresy wejściowe/wyjściowe poniżej 256 np. Input adress=6, Output adress=10.

Mam pytanie jak odczytywać, wysyłać bajty, słowa z urządzeń peryferyjnych takich jak Pilz, wyspy sygnałowe różnych producentów itp.

1. Czy z Pilza mogę odczytać słowo w taki sposób ?
L PIW256 czy może L IW256 ?
Kiedy należy stosować PIW a kiedy IW ?

2. Jak odczytywać stan czujników z wysp sygnałowych po Profibusie ?
Adres wejść z wyspy wynosi 6, a wejścia w module DI32 od S7-300 też mają adres 6, więc pisząc
L IB6 - odczytam bajt 6-ty z PLC, a jak odczytać bajt z wyspy o adresie 6 ?
Czy prawidłowe będzie zatem dla wyspy
L PIB 6 ?

Z góry dziękuję za odpowiedź na te 2 podpunkty oraz wyjaśnienie kiedy stosować PIW a kiedy IW (do tej pory PIW, PQW zawsze stosowałem przy wejściach AI/AO)

Schnapsik napisał:

2. Jak odczytywać stan czujników z wysp sygnałowych po Profibusie ?
Adres wejść z wyspy wynosi 6, a wejścia w module DI32 od S7-300 też mają adres 6, więc pisząc
L IB6 - odczytam bajt 6-ty z PLC, a jak odczytać bajt z wyspy o adresie 6 ?
Czy prawidłowe będzie zatem dla wyspy
L PIB 6 ?

6 to adres w sieci, wejścia masz pod adresem ???(drugi obrazek pokazuje adres profibus 8, a wyjścia pod adresem Q10).

właśnie tego nie rozumiem
jak zatem wysterować wyjście 10.0 na wyspie o adresie Profibus nr 8 ??
Jak będzie to zapisane np w STLu ?

Witam,
Generalnie to tak:
1. Wszytko zależy od konfiguracji sterownika, w przypadku nowych 300 można zmienić dwa parametry (wlasciwoci cpu zakładka cycle/clock memory) (w starych 300 zawsze input/output area =128)
- size of the proces image input area
- size of the proces image output area
i teraz jesli korzystasz z adresów wiekszych niz zdefiniowana w size of the proces image to urzywasz PI i PQ
jeśli mniejszych to normalnie I i Q
czyli jeśli size of the proces image input area = 256 to L IW200 i L PIW 300
Odnośnie pytania drugiego standardowo size of the proces image input/output area = 128 wiec teoretycznie L IB6 niema znaczenia czy to moduł na racku czy rozproszone wejście) druga sprawa to ciekawe ze masz ten sam adres na module rackowym i na wyspie DI/DO po profibusie


W przypadku tego Pnozamulti użył bym dedykowanych bloków do czytania i zapisywania do urządzeń po profibusie/profinecie czyli SFC 14 i 15 ( dokładnie opisane w manulau do stepa) użycie tych bloków zapewnia spójność odebranych i wysłanych danych

dzięki za odpowiedź, dużo mi rozjaśniłeś.
A propo Pilza bo potrzebuje w zasadzie z niego odczytać tylko 1 bit. Wiem że można zrobić L PIW256 i odczytam 2 bajty w ten sposób, a jak odczytać jeden bit ?
Nie da się zrobić L PII 256.0, chciałem w ten sposób podejrzeć ten bit w tabeli VAT.
Da się odczytać pojedyńczy bit po Profibusie ?

Edit:
Pilz wykorzystuje 20 bajtów wejściowych i 20 bajtów wyjściowych. Korzystając z biblioteki SFC14, chciałem odczytać 20 bajtów wejściowych z Pilza, ale nie wiem jak mam wskazać że chodzi mi o 20 bajtów z obszaru wejść.

Napisałem w STLu tak :
CALL "DPRD_DAT"
LADDR :=W#16#100
RET_VAL:=#error_sfc14
RECORD :=P#DB14.DBX 0.0 BYTE 20

ale nie wiem czy powinno być W#16#100 czy też PIW256 ??
Następnie potrzebuję zczytać 20 bajtów wyjściowych Pilza i nie wiem czy mam wpisać PQW256 ?

Witam,
Jeśli chcesz załatwić bez pomocy sfc 14 to możesz zrobić np tak
L PIW ( tutaj słowo zawierające bit na którym ci zależy)
T MW 20
a potem wysupłać z tego MW 20 bit który jest potrzebny
Co do SFC 14 to LADDR powinien być podany jako hex czyli W#16#100

jeżeli wyjścia z Pilza ustawię na adres np. 356, czyli 164 hex to mogę w ten sposób odczytać wyjścia korzystając z SFC14
LADDR W#16#164 ??

a czemu chcesz czytać wyjścia ?
Czytasz z obszaru I za pomoca SFC 14
Zapisujesz do obszaru Q za pomoca SFC 15

Pilz wysyla do PLC zezwolenie na wykonanie paru rzeczy. W programie od Pilza jeśli logika bezpieczeństwa jest spełniona wystawiam stan logiczny TRUE na wirtulanym wyjściu (takie coś jak marker, flaga w PLC), który właśnie chcę odczytać z Pilza po Profibusie. Zobacz foto dokumentacji ramki od Pilza

Co do samego Pilza to program można podejrzeć (nie mając projketu i haseł i mając oczywiście oprogramowanie Pnozmulti Configuraor) używjąc w trybie online opcji dynamic view (albo jakoś tak ).
Co do reszty to wlasnie sfc 14 czytasz ramke od pnoz (obszar wejść do sterownika ale to obszar wyjść w samym pilz )
a sfc 15 wysyła ramkę do pnoza

Zgadza się, logikę w Pilzu stworzyłem w Pnozmulti Configurator, klikasz online, potem dynamic view i widzisz na zielono które warunki bezpieczeństwa są spełnione itp itd. Wszystko tak jak mówisz, tylko nie wiem czy na pewno dobrze Cię rozumię, a więc chcę np. odczytać z Pilza pierwszy bajt wyjściowy (byte 0, a więc wyjścia wirtualne o0 do o7 wg nazewnictwa Pilza),
zatem czy to będzie poprawne ??
CALL SFC14
LADDR :=W#16#100
RET_VAL:=#error_sfc14
RECORD :=P#DB14.DBX 0.0 BYTE 1

Tak, a najlepszym sposobem będzie szybkie napisanie takiego programu i sprawdznie komunikacji z jednej strony dynamic view pnoza i oglądanie warunków online i podgladanie w stepie db z opcja data view

Jeżeli potrzebujesz tylko wyjścia wirtualne to możesz odczytać podwójne słowo z PILZA. Będziesz miał zawarte wszystkie wyjścia wirtualne i na dodatek status lampek. Pierwsze 3 bajty to wirtualne wyjścia PILZA. Jeżeli okazałoby się że wypracujesz więcej niż 8 wyjść. Przez te wyjścia możesz przesłać chociażby stan grzybków czy osłon dfo wizualizacji. Zawsze łatwiej jest znaleźć który grzybek "sam" się wcisnął.