Elektryczne układy napędowe rozwiązywanie zadań

Witam potrzebuje pomocy przy rozwinięciu zadań.
1.Silnik prądu stałego ma paramtery:
- napięcie znamionowe Un=220V
-rezytancja twornika R=1
-stałą konstrukcyjna (siła elektromotoryczna momentu) k=1V * s/rad
Oblicz prędkość biegu jałowego tego wirnika oraz prąd jaki by płynął na początku rozruchu przy bezpośrednim włączenia silnika na pełne napięcie

2.Z jaką prędkością obrotową będzie pracował silnik indukcyjny o prędkości znamionowej 1460(obr/min) przy połowie obciążenia znamionowego.Zastanowić się z jaką prędkością pracowałby ten silnik na idealnym biegu jałowym.

3.Silnik klatkowy o momencie znamionowym Mn=100 [Nm] jest sterowany częstotliwościowo i pracuję z prędkością obrotową u=1,25 Mn.Jakim największym momentem długotrwale można obciążyć silnik w tej pracy?

4.Narysuj charakterystykę mechaniczną dla mechanizmu jazdy dzwigu w obydwu kierunkach.

5.Silnik o danych znamionowych 6 kW [rodzaj pracy S1] napędzająca maszyne wymagająca pracy S3 o względnym czasie E=36%.Oblicz jaką największą moc może powielać ta maszyna w fazie obciążenia aby nie przegrzać silnika.

W załączniku umieszczam swoje rozwiązania.