Jak ustawić i wysłać sygnał PWM z ATMega8 do L293D w języku C?

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h> 
#include <avr/signal.h> 
#include <inttypes.h> 

void PWM_Init (void)
{
TCCR1A = 130;
TCCR1B = 27;
ICR1H = 4;
ICR1L = 226;
OCR1AH = 4;
OCR1AL = 225;
}

int main (void) 
{
 unsigned int pwm=1249;
 cbi(DDRD,PD0);
 cbi(DDRD,PD1);
 sbi(DDRB,PB1);
 PWM_Init();
 for(;;)  
 {
  OCR1A = pwm;
 } 
 return (0);     
}

#include <avr/io.h> 
#include <avr/interrupt.h> 
#include <avr/signal.h> 
#include <inttypes.h> 

volatile uint16_t pwm=1249;

void PWM_Init (void) 
{ 
TCCR1A = 130; 
TCCR1B = 27; 
ICR1H = 4; 
ICR1L = 226; 
OCR1A = pwm; 
TIMSK |= (1 << TOIE1);
 sei();
} 

int main (void) 
{ 
 cbi(DDRD,PD0); 
 cbi(DDRD,PD1); 
 sbi(DDRB,PB1); 
 PWM_Init(); 
 for(;;)  
 { 
  
 } 
 return (0);      
}

// Jeśli chcesz w trakcie działania zmieniać wypełnienie
// To wartość rejestru OCR1A zmieniasz przy przepełnieniu 
SIGNAL (SIG_OVERFLOW1)
{
 OCR1A = pwm;
}

 TCCR1A =  (1<<WGM10) | (1<<COM1A1) | (1<<COM1A0) |(1<<COM1B1) | (1<<COM1B0); //8bit PWM, phase correct
 TCCR1B = (1<<CS11) | (1<<WGM12);				//MCU clock / 8

  outp((1<<INT0), GIMSK);
  outp( (1<<ISC01)|(1<<ISC00) | (1<<ISC10)|(1<<ISC11), MCUCR);
   ...
  sei();

  
   SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)  {
    ...
   }

  
 <avr/interrupt.h>, <avr/signal.h>