Dobór silnika do kołysania i obracania 30 kg zbiornika o 40 i 180 stopni

Nie znalazłem odpowiedniejszego działu, więc zamieszczam tutaj. Nie jest to temat do automatyki przemysłowej.
Tworzę pewną nieskomplikowaną konstrukcję i potrzebuję porady.




Jak na koncepcyjnym modelu powyżej, jest stelaż, w górnej części zbiornik i silnik.
Potrzebuję dobrać silnik, rozwiązanie które będzie automatycznie "kołysało" tym zbiornikiem, w lewo i następnie w prawo o mniej więcej 40 stopni, do godziny czasu.
Dalej ręcznie lub za pomocą tego samego silnika zbiornik ma się obrócić o 180 stopni i po ustalonym czasie powrót do pozycji startowej już bez dalszego kołysania. Waga zbiornika z zawartością to nie więcej jak 30 kg.
Myślałem o serwomechanizmie jak w dużych modelach RC.
Będę wdzięczny za pomoc w temacie.

Żeby się nie szarpać za bardzo możesz do tylnej ścianki/dna przymocować duże koło pasowe, a poniżej, przy podstawie lub na ramie silnik z motoreduktorem, zależnie od potrzebnych obrotów.

fuutro napisał:

Żeby się nie szarpać za bardzo możesz do tylnej ścianki/dna przymocować duże koło pasowe, a poniżej, przy podstawie lub na ramie silnik z motoreduktorem, zależnie od potrzebnych obrotów.

Dzięki za sugestię. Zależy mi na tym aby nie stosować dodatkowych elementów na zewnątrz, takich jak pasy, łańcuchy, itp. rozwiązania nawet jeśli są dobre, wskazane. Chciałbym mieć tylko silnik i mechanizm jak na obrazku, zamknięty w obudowie.

No to motoreduktor wykorzystujący i tak wyłączniki krańcowe albo czujniki położenia wału, ostatecznie liczniki impulsów z wału silnika, które po zliczeniu będą odpowiednio sterować silnikiem.