Jak dla mnie są dwie możliwości:
1. Robisz coś nie tak z resetowaniem.
2. Pora wyjąć motor i jeszcze raz go sprawdzić, bo coś nie wyszło.
Jeszcze mi się nie zdarzyło, żeby trzeba było programować moduł po wymianie szczotek, zresztą, z tego co pamiętam, te moduły przychodzą już zaprogramowane uniwersalnie i trzeba go po podłączeniu tylko skonfigurować pod dany model.
Nie pomagam na PW, porady tylko na forum.