Jak zapisać warunek if w Arduino dla A=1 trwającego 5 sekund?

Witam.
Nie jestem jakimś super programistą raczej elektronikiem, więc potrzebuje pomocy z kodem dla Arduino, a mianowicie chodzi mi o to jak zapisać warunek, który będzie spełniony wtedy, gdy np. A=1 ale przez minimum 5 sekund? Z góry dzięki.

Musisz dodać jakąś zmienną, która będzie markerem czasu. Sprawdzasz, czy A=1, zapisujesz marker czasu, dodajesz kolejny warunek, że A==1 i czas-marker >=5 s i tyle. W tym celu wygodnie jest puścić timer, który będzie odmierzać regularne odcinki czasu., np. licznik może się inkrementować co np. 10 ms, wtedy delta pomiędzy odczytami licznika wynosząca 500 wskazuje na upływ 5s.

Aha ok - nic nie rozumiem Możesz to wytłumaczyć kodem?

Dodano po 36 [sekundy]:

Tak zapisany warunek jest błędny. Przypisanie zmiennej time wartości millis nastąpi wyłącznie kiedy pin jest w stanie niskim i upłynął odpowiedni czas (swoją drogą warto warunki zamykać w nawiasy, co zwiększa czytelność).
Ty musisz to rozbić na kilka warunków:
1. Jeśli pin jest low i upłynął czas -> robisz co potrzebujesz (to twój oryginalny warunek).
2. Jeśli pin jest low to jeśli do tej pory zmienna time nic nie przechowywała (nadajesz jej spoczynkowo wartość unikalną) to nadajesz jej wartość markera czasowego
3. Jeśli pin jest high to nadajesz zmiennej time wartość unikalną, sygnalizującą, że nie odmierzamy czasu (patrz punkt 2).
To jedna z możliwości, można też inaczej oczywiście.

omnixcrs napisał:

Aha ok - nic nie rozumiem Możesz to wytłumaczyć kodem?

Może takie coś zadziała z przeróbkami tego co wrzuciłeś:

.

@trol.six Niestety twój kod nie jest poprawny. Zastanów się nad konsekwencjami pierwszego warunku.