[STM32F103] Odbieranie danych przez UART z wykorzystaniem DMA (na rejestrach)

Witam,

Próbuje zrealizować odbieranie danych przez UART z wykorzystaniem DMA. Ma to funkcjonować tak, że w funkcji "UART_Receive_DMA(uint8_t *Buffer, int Length)" podaje jako argumenty:
- bufor do którego mają trafiać dane (tablica)
- ilość oczekiwanych bajtow
Po odebraniu tej paczki danych w przerwaniu od końca transmisji DMA dalej będę realizować sprawdzanie odebranych danych itp...

Moja funkcja odbierająca dane przez UART z wykorzystaniem DMA działa dobrze tylko wtedy, gdy wysłana zostanie taka sama ilość danych jaka została podana w funkcji "UART_Receive_DMA()", gdy wyślę większą ilość danych okazuje się, że już kolejne wywołanie tej funkcji nic nie daje i żadne dane już nie trafiają do bufora odbiorczego, gdy testuje program debuggerem to wygląda wszystko dobrze w konfiguracji DMA, ale żadne dane nie przychodzą. Co robię źle w mojej funkcji "UART_Receive_DMA()" lub w konfiguracji UART?

Zastanów się nad faktem, że jak konfigurujesz DMA to podajesz ilość przesyłanych danych. Jak potem DMA ma odpalić przerwanie, skoro danych z UART jest mniej, niż zostało to określone?

Problem i zaproponowane rozwiązanie odbioru danych o nieznanej długości przez UART poruszone zostało w tym wpisie:
STM32 tutorial: Efficiently receive UART data using DMA

Ale u mnie występuje problem gdy danych wysyłanych jest więcej niż to zadeklarowano w konfiguracji DMA i po tym DMA się zawiesza i nie odbiera już danych po kolejnym skonfigurowaniu DMA.

Ilość danych w paczkach jest zawsze taka sama (lub zgodna z tym czego akurat oczekuje DMA)?
Wysyłasz kilka paczek jednocześnie, czy są odstępy pomiędzy nimi?
Po każdej odebranej paczce restartujesz DMA pod nowe dane?

Opisz DOKŁADNIE problem, to co robisz, wrzuć kod którym to robisz i napisz co dokładnie wysyłasz, w jakich ilościach itd.

Ja tam nie wiem, ale jakoś podejrzanie wygląda, że jest włączone przerwanie odbioru danych UART (a handlera ani widu) a nie ma włączonego przerwania końca odbioru DMA.

Freddie Chopin napisał:

Opisz DOKŁADNIE problem, to co robisz, wrzuć kod którym to robisz i napisz co dokładnie wysyłasz, w jakich ilościach itd.

No więc tak:
W debuggerze testuje program, który przedstawiłem poniżej. Gdy wykonuje funkcję UART_Receive_DMA to ustawiam oczekiwaną ilość danych do odebrania. Program działa dobrze dopóki wysyłam z programu RealTerm tyle samo danych co określiłem w wyżej wymienionej funkcji. Lecz gdy wyślę np. 15 bajtów danych, a w funkcji UART_Receive_DMA ustawie 8 transmisji to po kolejnym wykonaniu tej funkcji, kolejne wysłane dane z programu RealTerm nie są odbierane.

Program main.c:

Program usart2.c:

Program usart2,h:

z3planety napisał:

Po co masz przewanie od odbioru USART i DMA za jednym zamachem? Masz mieć włączone przerwanie od DMA a nie od USART-a.

Poprawiłem lecz nic to nie pomogło.

Przerwanie DMA dostaniesz po wielokrotnościach ustawionej długości. Czyli po 8, 16, 24, 32, ... odebranych bajtach. Jeśli wyślesz 15, to przerwanie powinieneś dostać po wysłaniu jeszcze jednego bajtu.

z3planety napisał:

kamil94goldman napisał:

DMA1->IFCR = 0;

A co wg Ciebie robi ta operacja?

Przed odpowiedzią przeczytaj odpowiednią stronę w RM-ie

No tak, kasowane są jedynką. Poprawiłem na:

Lecz gdy wyślę np. 12 bajtów, a ustawiłem 8 transmisji, to po kolejnym wywołaniu funkcji konfiguracyjnej DMA (flagi są skasowane, rejestr cndtr ponownie jest ustawiony na 8 transmisji), kolejne dane (kolejna paczka np. innych 8 bajtów) nie jest już odbierana (tak jakby transmisja już nie działała).

Freddie Chopin napisał:

Przerwanie DMA dostaniesz po wielokrotnościach ustawionej długości. Czyli po 8, 16, 24, 32, ... odebranych bajtach. Jeśli wyślesz 15, to przerwanie powinieneś dostać po wysłaniu jeszcze jednego bajtu.

Lecz w jaki sposób mogę zrobić odbieranie danych przez UART z wykorzystaniem DMA tak, że jeżeli wyślę więcej bajtów niż to określiłem to, żeby dalsza transmisja nie zawieszała się?

Sparrowhawk napisał:

STM32 tutorial: Efficiently receive UART data using DMA

Istotna informacja. Trzeba też przeczytać komentarze bo w przypadku F103 nie jest to tak proste.

z3planety napisał:

Do kolejnej transmisji kanał DMA trzeba najpierw wyłaczyć. Samo załadowanie do rejestru i skasowanie flag ne wystarcza.

Wywołuje tą funkcję, czyli wyłączam DMA, konfiguruję i włączam. Lecz to nic nie pomaga.

z3planety napisał:

jeszcze nie zapomnij o samym USARC-ie, który może byc w stanie błedu - bo obsluga DMA była właczona, ale DMA nić nie zabierało.

A jeśli UART jest w stanie błędu to jak go usunąć?

Zmodyfikowałem funkcję do takiej postaci jak poniżej. Czyli wyłączałem również UART i konfigurowałem ponownie, ale nic to nie pomogło.



Dodano po 1 [minuty]:

W HALu jest taka funkcja jak:

HAL_UART_Receive(&huart1,(uint8_t *)data3,5,10);

Umożliwia ona ustawienie nowej ilości transmisji. Chciałbym żeby moja funkcja działała tak samo.

ex-or napisał:

Sparrowhawk napisał:

STM32 tutorial: Efficiently receive UART data using DMA

Istotna informacja. Trzeba też przeczytać komentarze bo w przypadku F103 nie jest to tak proste.

Nie znalazłem tam nic co zbliżyło by mnie do rozwiązania mojego problemu.

z3planety napisał:

jeszcze nie zapomnij o samym USARC-ie, który może byc w stanie błedu - bo obsluga DMA była właczona, ale DMA nić nie zabierało.

Możesz rozwinąć, bo nie rozumiem, dlaczego włączenie DMA dla USART miałoby powodować błędy, jeśli dane nie przyjdą?

@kamil94goldman:
W HAL to jest taka funkcja:

Ta funkcja nie odbierze poprawnie np. 12 bajtów (Wysłanych w paczkach 8 + 4), jeśli zostanie wywołana z argumentem Size równym 8 (nawet dwukrotnie). Jeśli uważasz, że z pomocą HAL możesz odebrać więcej bajtów niż podałeś argumencie Size, to chętnie zobaczę taki przykład.

kami94goldman napisał:

Lecz w jaki sposób mogę zrobić odbieranie danych przez UART z wykorzystaniem DMA tak, że jeżeli wyślę więcej bajtów niż to określiłem to, żeby dalsza transmisja nie zawieszała się?

tilz0R w swoim artykule napisał:

Problem

We receive each 5 minutes between 10 and 20 bytes but we don’t know exact number of bytes at a time...

kamil94goldman napisał:

Nie znalazłem tam nic co zbliżyło by mnie do rozwiązania mojego problemu.

Jak czytam ten wątek, i czytam przytoczony przeze mnie artykuł to wydaje mi się, że artykuł dokładnie odpowiada rozwiązaniu twojego problemu.

Zawsze duże wrażenie robi na mnie optymizm tych, którzy *wiedzą*, ile dokładnie bajtów odbiorą po UART. życzę sukcesów w idealnym świecie. No moje oko szanse, że to będzie działać poprawnie , są bliskie zeru.

Moim zdaniem odbiór przez DMA sensu nie ma. Istnieją opublikowane rozwiązania z buforem cyklicznym i DMA, których niektórzy Koledzy z forum używają z powodzeniem - i to działa, chociaż moim zdaniem jest to przerost formy nad treścią. uC bez problemu poradzi sobie z przerwaniami odbioru UART.

BlueDraco napisał:

Moim zdaniem odbiór przez DMA sensu nie ma. Istnieją opublikowane rozwiązania z buforem cyklicznym i DMA, których niektórzy Koledzy z forum używają z powodzeniem - i to działa, chociaż moim zdaniem jest to przerost formy nad treścią. uC bez problemu poradzi sobie z przerwaniami odbioru UART.

Tu nie do końca się zgodzę, stosuję odbiór przez DMA przy protokole Modbus i działa to świetnie i niezawodnie ( przetestowane w wielu urządzeniach przemysłowych). Nowe dane ładowane są do DMA, aż do wystąpienia timeout (generowany sprzętowo przez wykrycie przerwy w przychodzących danych uart). Oczywiście rozwiązanie ma sens tylko wówczas, gdy dane wysyłamy w pakietach (ramkach) , a nie na zasadzie ciągłego wysyłania bajtów w postaci ASCII bez odstępów.