Jak dodać krańcówki do kodu Arduino w robocie sprzątającym?

Witam
Robię pewien projekt robota sprzątającego i mam pewien problem z kodem.Jest to robot jeżdżący na dwóch kołach+trzecie nieelektroniczne podtrzymujące całością struje arduino uno z motor shieldem l293d do tego mam podpięty czujnik odległości HC-SR04 i tu wszystko działa jak należy ale mam problem bo chciałem dołożyć dwie krańcówki te zwykłe z blaszką podpięte mam je do wyjścia A5 i A4 i nie wiem jak dopisać je do tego kodu co poniżej prosiłbym o pomoc jak to ogarnąć w pisaniu sketchy jestem laikiem. Z góry dziękuje za pomoc.

Poznaj funkcję digitalRead(pin) , opisana np. tu: https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-podstawy-programowania-porty-io-id3648 .

A nie może kolega mi tego napisać dla mnie to czarna magia ja gubię się w tym bardzo nie wiem jak to ugryźć a przeczytałem już bardzo dużo i dalej nic nie wiem a tak to bym może załapał szybciej

Moderowany przez Marek_Skalski:

Temat zamykam ze względu na roszczeniową postawę Autora.
3.1.13. Dbaj o poprawność językową i zachowuj zasady netykiety. Nie wysyłaj wiadomości z których trudno wywnioskować co ich autor chciał przekazać.
3.1.17. Nie wysyłaj pytań bardzo podstawowych, na które odpowiedzi można znaleźć w instrukcji obsługi lub ogólnie dostępnych źródłach. Nie prezentuj postawy, że mi się należy. Dbaj o poziom pytań i dyskusji. Dziękujemy.

Forum jest bardziej po to by pomóc w nauce, podłącz sobie led, przycisk, naciskaj i zmieniaj jej stan. To samo można robić w odniesieniu do VCC i GND. Krańcówka działa tak samo. Jak chcesz by to ktoś po prostu napisał to może się ktoś nawinie, ja zleceń szukam w innym dziale.