Jak zasymulować pracę robota spawającego przez PLC? Szukam oprogramowania

Witam

Do mojej pracy inżynierskiej potrzebuje zasymulować pracę robota przez sterownik PLC.
W mojej głowie działa to tak, że napiszę program w sterowniku PLC, który będzie czekał na punkty wpisane przez użytkownika na panelu HMI, a następnie sterował ramieniem. Czy jest program, który to wyświetli? Posiadam RoboDK, który nie posiada takich funkcji i RobotExpert, który mi nie odpala.

Dziękuję za wszelkie odpowiedzi

RoboExpert wyświetla jakiś błąd?Włącz jako admin.

adamegah napisał:

RoboExpert wyświetla jakiś błąd?Włącz jako admin.

Zrobiłem tak, włącza się komunikat, ze licencja wygaśnie za 15 dni, następnie ekran startowy programu który znika i nic się nie dzieje.

RoboExpert?Co to za program?Kto jest twórcą?Z jakiej strony pobrany?