[Rozwiązano] Jak interpretować kod STL w sterowniku Siemens s7-300? Szczegóły w załączniku

Cześć, prośba o zrozumienie kodu:
mam coś takiego:



A #PALETA_LEWA ....................... Jeżeli jest PALETA_LEWA i
AN #PALETA_PRAWA ..................... nie ma PALETA_PRAWA
O ...................... .................... oraz
AN #PALETA_LEWA ..................... Jeżeli nie ma PALETA_LEWA i
A #PALETA_PRAWA ..................... jest PALETA_PRAWA
...................... ......................czyli jeśli jest lewa lub prawa paleta i co dalej
= L 8.0 ........................................wtedy załaduj 8.0? (ale co to jest 8.0)
A L 8.0
A(
L #NUMER_PALETKI ....................... porównanie L , jeżeli NUMER_PALETKI jest 1
.................... ........................ to wystaw PRODUKCJA.REF_KOD_1
L 1
==I ........................... i dalej tak samo dla 7 ,2 i 8
)
= #PRODUKCJA.REF_KOD_1
A L 8.0
A(
L #NUMER_PALETKI
L 7
==I
)
= #PRODUKCJA.REF_KOD_7
A L 8.0
A(
L #NUMER_PALETKI
L 2
==I
)
= #PRODUKCJA.REF_KOD_2
A L 8.0
A(
L #NUMER_PALETKI
L 8
==I
)
= #PRODUKCJA.REF_KOD_8

Jeżeli sygnał z palety lewej lub prawej to ustawiana jest zmienna lokalna l8.0. Gdy l8.0 w stanie wysokim to wystawiany jest kod referencyjny poprzez porównanie nr. paletki z wartościami 1, 7, 2,8.

+ jeszcze jedna mała uwaga - "O" to nie "oraz" tylko LUB (instrukcja OR) .

"oraz" w moim rozumieniu to "i" czyli instrukcja And

Dokładnie tak, po prostu literówka, a co do L 8.0 to jest załadowanie ośmiu bitów do zmiennej lokalnej ,która jest jednym bajtem "numer paletki"

Dokładnie tak, po prostu literówka, a co do L 8.0 to jest załadowanie ośmiu bitów do zmiennej lokalnej ,która jest jednym bajtem "numer paletki"

Dodano po 1 [minuty]:

.czytaj post wyżej