[Rozwiązano] Nierówna praca Nema17 z DRV8825 i Arduino - jak ustabilizować?

Witam,

Steruję silnikiem krokowym (Nema17) za pomocą sterownika DRV8825 wykorzystując język Arduino. Mam problem z uzyskaniem równej pracy silnika - przykładowy film (proszę oglądać z dźwiękiem) tej nierównej pracy poniżej.



Przykładowy kod:



Czy coś robię nie tak, czy silniki krokowe tak mają? Tą małą zębatką poruszam większą, powstają straszne wibracje i hałas jakby traktor jechał - myślałem, że to kwestia spasowania zębów, ale jak widać to sam silnik powoduje takie objawy...

khoam napisał:

Nie ma takiego języka.

Mój błąd - chodziło mi o środowisko Arduino (chociaż wykorzystuję swoją płytkę z Atmega32).

Przeniesienie tej linijki do setup() nie wyeliminowało tej przypadłości - dalej klekota Swoją drogą, dałem ją tam, bo w docelowym programie prędkość definiuje użytkownik i w wywołaniu jest zmienna zamiast liczby.

No nic, przetestuję jeszcze te przykłady i dam znać.

Zupełnie zły kod już od pierwszej linii

#include "DRV8825.h

Prawdę mówiąc nie znam tej biblioteki więc jest to trochę strzał w ciemno, tak czy siak musiałbyś dokładnie zapoznać się z tą biblioteką.
Moim zdaniem wibracje biorą się stąd, że w nieskończonej pętli while(1) wykonujesz metodę "rotate" z argumentem 50, która obraca silnik o 50 "czegoś" i jest zamkniętą operacją: start - obrót - stop. Ponieważ pędzisz ją w kółko w nieskończonej pętli silnik sprawia wrażenie jakby obracał się bez przerwy ale te zatrzymania i starty są odczuwane jako wibracje.
Prawdopodobnie do kręcenia silnikiem w kółko jest w tej bibliotece jakaś inna metoda (albo i nie).

504651921 napisał:

Zupełnie zły kod już od pierwszej linii

#include "DRV8825.h

Zmieniłem, ale w moim przykładzie dalej ni przyniosło efektu. Skompilowałem ten przykład:



I prawie wszystko jest OK - ruch silnika jest płynny, fajne opcje przyspieszenia/zwolnienia ale niestety nie działa mi odłączenie silnika... W poprzedniej wersji miałem zdefiniowany pin ENABLE, na który podawałem LOW (żeby włączyć) lub HIGH (żeby wyłączyć cewki) - tutaj powinna za to odpowiadać funkcja ale w dalszym ciągu po wykonaniu obrotu cewki są pod napięciem i silnik jest zablokowany. W komentarzach jest adnotacja, że jak się nie wykporzystuje pinu SLEEP tylko ENABLE (u mnie tak jest) to trzeba od-komentować linijkę niestety wtedy kompilator mi zwraca błąd:



i za bardzo nie mam pomysłu co z tym zrobić, a zauważyłem że na "postoju" silnik z cewkami pod napięciem się bardzo grzeje.

Nie wiem czy zadziała, ale sprawdź ten przykład




Ewentualnie spróbuj https://github.com/laurb9/StepperDriver/blob/...les/BasicStepperDriver/BasicStepperDriver.ino


ps: void setEnableActiveState(short state); jest w BasicStepperDriver.h

jutro dopiero sprawdzę - a czy mogę mieć jednocześnie bibliotekę DRV8825.h i BasicStepperDriver.h? BO w zasadzie tylko tego odłączenia cewek mi brakuje - reszta już działa...

muszą być wszystkie trzy
DRV8825
BasicStepperDriver
A4988

Hmm sugerowałem się tymi komentarzami w kodzie:

* Choose one of the sections below that match your board

khoam napisał:

Reinstalowałbym bibliotekę StepperDriver tak, na wszelki wypadek.

Zaktualizowałem zarówno DRV8825 jak i StepperDriver - teraz kompilacja idzie normalnie, dziękuję!

Teraz tylko zastanawiam się, w jaki sposób przerobić to na funkcje - nie chciałbym aby program leciał po prostu w pętli głównej... Ogólnie chciałem uzyskać efekt ciągłego obrotu, który trwa do momentu wciśnięcia przycisku (opuszczenie funkcji). Coś w tym stylu - pod wieczór będę mógł się rozłożyc z układem, więc póki co kombinuję "na sucho"



Nie wiem czy mogę kontynuować tutaj, czy zakładać nowy temat?

OK, podłączyłem układ - wszystko działa fajnie, tylko cały czas mam problem z zasilaniem po zakończeniu pracy. W moim pierwszym programie po porstu podawałem na pin "ENABLE" stan niski aby zasilić cewki a stan wysoki aby je wyłączyć. Niby w dalszym ciągu ten sposób, ale jak już coś robić to dobrze

W podlinkowanych przykładach konfiguracja silnika wygląda następująco:



Z pinu SLEEP nie korzystam, korzystam za to z ENABLE - i wykonuję to co jest opisane w komentarzu, tj:



Czyli analogicznie stepper.setEnableActiveState(HIGH); powinno odłączyć zasilanie a tak się nie dzieje. Wg mnie brakuje w konfiguracji i samym wywołaniu silnika tego parametru ENABLE, ale nie mogę nigdzie znaleźć jak to zrobić... Oczywiście zwykłe "digitalWrite(pin_enable, HIGH);" załatwia sprawę, ale chciałbym zrobić to wszystko wykorzystując tylko tą bibliotekę...

Dzięki!



Przy takiej konfiguracji działają funkcje stepper.enable(); oraz stepper.disable();

Bardzo dziękuję wszystkim za okazaną pomoc. Temat uznaję za zamknięty, a ja wyniosłem cenną lekcję - czytać źródła dołączanych bibliotek