Sterowanie Nema17 z GUI w czasie rzeczywistym - Arduino + DRV8825

Witam,
Do sterowania dwoma silnikami krokowymi (Nema 17) używam arduino uno wraz z dwoma sterownikami DRV 8825. Silniki mają za zadanie poruszać się w pętli do przodu i do tyłu. Chciałbym sterować tymi silnikami z jakiegoś GUI - chodzi mi tylko o kontrolę prędkości i zmiane położenia - liczby krokow w czasie rzeczywistym bez uprzedniego zatrzymywania silnika i zmiany wartości w kodzie. Czy dobrym rozwiązaniem jest użycie Visual studio czy może użycie np tkinter - biblioteki Python do utworzenia prostego interfejsu a może jakiś inny sposób, możliwie najprostszy żeby tym sterować? Każda rada cenna, dzięki.

Ruszasz tymi silnikami bez bazowania? Tzn. nie istotna dla ciebie aktualna pozycja i kierunek obr silnika?

Używam dwóch krancówek do każdego z silników, po prostu pominałem ten wątek ponieważ chodzi mi glównie o sterowanie z jakiegos interfejsu który możnaby bylo w miare prosto stworzyć. Pytam bo nie jestem asem w programowaniu, dopiero zaczynam, na wlasne potrzeby. Utworzenie tej aplikacji nie jest niczym trudnym, kilka przycisków ale chodzi mi o to zeby kod z tej aplikacji reagował na polecenia. Może być to też sterowane z raspberry jesli bedzie to łatwiejsze w sterowaniu.

Masz port LPT w kompie do przesyłania sygnału DIR, STEP?

Tylko usb i hdmi.

Jak zamierzasz z kompa wysyłać w prosty sposób sygnały sterujące i jakie urządzenie będzie je odczytywać?
Proponuję użyć sterownika silników pod Macha3 i napisać sobie kod z pętlą do poruszania silników. W machu można prędkość regulować ale wszystkich silników jednocześnie. Nie wiem czy to ci nie przeszkadza.
A skoro masz już mikrokontroler dołożyć do niego LCD i potencjometr lub encoder, zmodyfikować kod i masz niewielkim kosztem co zamierzasz.

Najlepiej jesli będzie się to odbywało za pomocą Wi-Fi - Raspberry pi ma wbudowane, wystarczy użyc go jako mały komputer do kontroli Arduino połączone kablem. Można też kontrolować silniki poprzez samo raspberry pi ale łatwiej jest sterować silnikami z arduino. Musze poczytać o tych sterownikach pod Mach 3. Potenciometer może byc tu jakimś rozwiazaniem na predkość ale lepiej by bylo robic to z panelu sterowania. Dzieki za pomysły